互質因子算法

互質因子算法（Prime-factor FFT algorithm, PFA），又稱為Good-Thomas算法[1] [2]，是一種快速傅立葉變換（FFT），把N = N₁N₂大小的離散傅立葉變換重新表示為N₁ * N₂大小的二維離散傅立葉變換，其中N₁與N₂需互質。變成N₁和N₂大小的傅立葉變換後，可以繼續遞迴使用PFA，或用其他快速傅立葉變換算法來計算。

較流行的Cooley-Tukey算法經由mixed-radix一般化後，也是把N = N₁N₂大小的離散傅立葉變換分割為N₁和N₂大小的轉換，但和互質因子算法 (PFA)作法並不相同，不應混淆。Cooley-Tukey算法的N₁與N₂不需互質，可以是任何整數。然而有個缺點是比PFA多出一些乘法，和單位根twiddle factors相乘。相對的，PFA的缺點則是N₁與N₂需互質 (例如N 是2次方就不適用)，而且要藉由中國剩餘定理來進行較複雜的re-indexing。互質因子算法 (PFA)可以和mixed-radix Cooley-Tukey算法相結合，前者將N 分解為互質的因數，後者則用在重複質因數上。

PFA也與nested Winograd FFT算法密切相關，後者使用更為精巧的二維摺積技巧分解成N₁ * N₂的轉換。因而一些較古老的論文把Winograd算法稱為PFA FFT。

儘管PFA和Cooley-Tukey算法並不相同，但有趣的是Cooley和Tukey在他們1965年發表的有名的論文中，沒有發覺到高斯和其他人更早的研究，只引用Good在1958年發表的PFA作為前人的FFT結果。剛開始的時候人們對這兩種作法是否不同有點困惑。

算法

離散傅立葉變換（DFT）的定義如下:

X_{k}=\sum _{n=0}^{N-1}x_{n}e^{-{\frac {2\pi i}{N}}nk}\qquad k=0,\dots ,N-1

PFA將輸入和輸出re-indexing，代入DFT公式後轉換成二維DFT。

Re-indexing

設N = N₁N₂，N₁與N₂兩者互質，然後把輸入n 和輸出k 一一對應到

n=n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}\mod N

因N₁與N₂ 互質，故根據最大公因數表現定理，對每個n 都存在滿足上式的整數n₁與n₂，且在同餘N 之下n₁可以調整至0～N₁ –1之間，n₂可以調整至0～N₂ –1之間。並根據同餘理論易知滿足上式且在以上範圍內的整數n₁與n₂是唯一的。這稱為Ruritanian 映射 (或Good's 映射)，

k=k_{1}\mod N_{1}

k=k_{2}\mod N_{2}

舉例來說:

如果 $N=15,N_{1}=5,N_{2}=3,n=0,1,2,...,12,13,14,$ 對於任一 $n$ 都可以對應到

$n=n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}\mod N,n_{1}=0,1,...,N_{1}-1,n_{2}=0,1,...,N_{2}-1$

$0=0\centerdot N_{2}+0\centerdot N_{1}\mod 15$

$1=2\centerdot N_{2}+2\centerdot N_{1}\mod 15$

$2=4\centerdot N_{2}+1\centerdot N_{1}\mod 15$

$3=1\centerdot N_{2}+0\centerdot N_{1}\mod 15$

$4=3\centerdot N_{2}+2\centerdot N_{1}\mod 15$

$5=0\centerdot N_{2}+1\centerdot N_{1}\mod 15$

$6=2\centerdot N_{2}+0\centerdot N_{1}\mod 15$

$7=4\centerdot N_{2}+2\centerdot N_{1}\mod 15$

$8=1\centerdot N_{2}+1\centerdot N_{1}\mod 15$

$9=3\centerdot N_{2}+0\centerdot N_{1}\mod 15$

$10=0\centerdot N_{2}+2\centerdot N_{1}\mod 15$

$11=2\centerdot N_{2}+1\centerdot N_{1}\mod 15$

$12=4\centerdot N_{2}+0\centerdot N_{1}\mod 15$

$13=1\centerdot N_{2}+2\centerdot N_{1}\mod 15$

$14=3\centerdot N_{2}+1\centerdot N_{1}\mod 15$

因N₁與N₂ 互質，故根據中國剩餘定理，對於每組 ( k₁ , k₂ ) (其中k₁在0～N₁ – 1之間, k₂在0～N₂ – 1之間)，都有存在且唯一的k 在0～N - 1之間且滿足上兩式。這稱為 CRT 映射。 CRT 映射的另一種表示法如下

k=k_{1}N_{2}^{-1}N_{2}+k_{2}N_{1}^{-1}N_{1}\mod N

其中N₁^-1表示N₁在模N₂之下的反元素，N₂^-1反之。

( 也可以改成對輸入n 用 CRT 映射以及對輸出k 用Ruritanian 映射)

對於有效re-indexing (理想上是達到原地)的方法有許多研究[3]，以減少耗費時間的模運算。

DFT re-expression

表示方法一:

將以上的re-indexing代入DFT公式裡指數部分的nk 之中，

e^{-{\frac {2\pi i}{N}}nk}=e^{-{\frac {2\pi i}{N}}(n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1})k}=e^{-{\frac {2\pi i}{N_{1}}}kn_{1}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{2}}}kn_{2}}=e^{-{\frac {2\pi i}{N_{1}}}k_{1}n_{1}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{2}}}k_{2}n_{2}}

( 因為e^2πi = 1，所以兩個指數的k 部份可以分別模N₁與N₂ )。剩下的部分變成

X_{k_{1},k_{2}}=\sum _{n_{1}=0}^{N_{1}-1}\left(\sum _{n_{2}=0}^{N_{2}-1}x_{n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{2}}}n_{2}k_{2}}\right)e^{-{\frac {2\pi i}{N_{1}}}n_{1}k_{1}}.

則內部和外部的總和分別轉換成大小為N₂與N₁的DFT。

表示方法二:

如果令 $k=k_{1}N_{2}+k_{2}N_{1}\quad for\quad k=0,1,...,N-1,$

令 $n=((n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}))_{N}$ ， $(\cdot )_{N}$ 相當於取 $N$ 的餘數， $n_{1}=0,\dots ,N_{1}-1$ , $n_{2}=0,\dots ,N_{2}-1$

$X[((k_{1}N_{2}+k_{2}N_{1}))_{N}]=\sum _{n=0}^{N-1}x[((n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}))_{N}]e^{-j{\frac {2\pi }{N_{2}N_{1}}}(k_{1}N_{2}+k_{2}N_{1})(n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1})}$

$=\sum _{n=0}^{N-1}x[((n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}))_{N}]e^{-j{\frac {2\pi }{N_{2}N_{1}}}(k_{1}n_{1}N_{2}N_{2}+k_{2}n_{2}N_{1}N_{1}+k_{1}n_{2}N_{2}N_{1}+k_{2}n_{1}N_{1}N_{2})}$

$=\sum _{n=0}^{N-1}x[((n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}))_{N}]e^{-j{\frac {2\pi }{N_{1}}}(k_{1}n_{1}N_{2})}e^{-j{\frac {2\pi }{N_{2}}}(k_{2}n_{2}N_{1})}$

$=\sum _{n_{2}=0}^{N_{2}-1}\{\sum _{n_{1}=0}^{N_{1}-1}x[((n_{1}N_{2}+n_{2}N_{1}))_{N}]e^{-j{\frac {2\pi }{N_{1}}}(k_{1}n_{1}N_{2})}\}e^{-j{\frac {2\pi }{N_{2}}}(k_{2}n_{2}N_{1})}.$

對於每一個 $n_{2}$ 都要做一個 $N_{1}$ 點的 $DFT$ ，而因為 $n_{2}=0,\dots ,N_{2}-1$ 有 $N_{2}$ 個，所以需要 $N_{2}$ 個 $N_{1}$ 點 $DFT$ ,

對於每一組 $((k_{1}N_{2}))_{N_{1}}$ 都要做一個 $N_{2}$ 點的 $DFT$ ，而因為 $N_{2}$ 為常數， $k_{1}=0,\dots ,N_{1}-1$ 有 $N_{1}$ 個，所以需要 $N_{1}$ 個 $N_{2}$ 點 $DFT$ ，

因此如果要計算複雜度，可以乘法器的數量當作考量,

假設 $N_{1}$ 點的 $DFT$ 需要 $M_{1}$ 個乘法器,

假設 $N_{2}$ 點的 $DFT$ 需要 $M_{2}$ 個乘法器,

則總共需要 $N_{2}M_{1}+N_{1}M_{2}$ 個乘法器。

範例

以N = 6為例，有兩種可能，N₁ = 2, N₂ = 3或N₁ = 3, N₂ = 2。

N₁ = 2, N₂ = 3

N₁ = 3, N₂ = 2

第一種情形所產生的流程圖如左圖所示。先做2次3點DFT後再做3次2點DFT。

第二種情形所產生的流程圖如右圖所示。先做3次2點DFT後再做2次3點DFT。

其中2點DFT的部份因構造單純，皆以交錯的蝴蝶圖來顯示。

可以看出即使在這個簡單的例子中，輸入和輸出的index也都經過有點複雜的重新排列。

與Cooley-Tukey算法的比較

如首段所述，Cooley-Tukey算法和互質因子算法 (PFA)曾被誤認為很類似。兩者皆有各自優點可適用於不同狀況，因此分辨它們的不同是很重要的。在1965年著名的論文中發表的Cooley-Tukey算法，是在DFT的定義

X_{k}=\sum _{n=0}^{N-1}x_{n}e^{-{\frac {2\pi i}{N}}nk}\qquad k=0,\dots ,N-1

中代入n = n₁ + n₂N₁ , k = k₁N₂ + k₂，則

e^{-{\frac {2\pi i}{N}}nk}=e^{-{\frac {2\pi i}{N}}(n_{1}+n_{2}N_{1})(k_{1}N_{2}+k_{2})}=e^{-{\frac {2\pi i}{N_{1}}}n_{1}k_{1}}e^{-{\frac {2\pi i}{N}}n_{1}k_{2}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{2}}}n_{2}k_{2}}

X_{k_{1}N_{2}+k_{2}}=\sum _{n_{1}=0}^{N_{1}-1}\left(\sum _{n_{2}=0}^{N_{2}-1}x_{n_{1}+n_{2}N_{1}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{2}}}n_{2}k_{2}}\right)e^{-{\frac {2\pi i}{N}}n_{1}k_{2}}e^{-{\frac {2\pi i}{N_{1}}}n_{1}k_{1}}

比PFA多了一些要乘的因子 $e^{-{\frac {2\pi i}{N}}n_{1}k_{2}}$ (稱為twiddle factors )，但index較為簡單，且適用於任何N₁、N₂。在J. Cooley稍後發表的關於FFT歷史探討的論文[4]中使用N = 24點FFT為例，顯示兩種作法在index結構上的不同。

注釋

I. J. Good, , J. R. Statist. Soc. B, 1958, 20(2): 361–372
L. H. Thomas, , Applications of Digital Computers, 1963
S. C. Chan and K. L. Ho, , IEEE Trans. Circuits and Systems, 1991, 38(8): 951–953.
J. Cooley, P. Lewis, and P. Welch, , IEEE Transactions on Audio and Electroacoustics, 1967, 15(2): 76–79

參考文獻

P. Duhamel and M. Vetterli, , Signal Processing, 1990, 19: 259–299

外部連結

fft note by Burrus（页面存档备份，存于）
cnx（页面存档备份，存于）

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[1] I. J. Good, , J. R. Statist. Soc. B, 1958, 20(2): 361–372

[2] L. H. Thomas, , Applications of Digital Computers, 1963

[3] S. C. Chan and K. L. Ho, , IEEE Trans. Circuits and Systems, 1991, 38(8): 951–953.

[4] J. Cooley, P. Lewis, and P. Welch, , IEEE Transactions on Audio and Electroacoustics, 1967, 15(2): 76–79