人馬座β
人馬座β這個拜耳命名是指：雙星系統人馬座β¹和恆星人馬座β²，都位于人馬座。人馬座β¹和人馬座β²在空中相距0.36°。人馬座β的英文傳統名稱是Arkab，源自阿拉伯語中的عرقوب（carqūb），意為“後腿”。
人馬座β¹
| 觀測資料 曆元 J2000.0 | |
|---|---|
| 星座 | 人馬座 |
| 星官 | 天淵 (斗宿) |
| 赤經 | 19h 22m 38.3s |
| 赤緯 | -44° 27' 32" |
| 視星等（V） | +3.96 |
| 距離 | 378 ± 42 光年 (116 ± 13 pc) |
| 光譜分類 | B9V |
| 其他命名 | |
人馬座β¹，或稱天淵二，是個雙星系統，距離地球378光年。人馬座β¹A是一顆光譜型為B9的主序帶矮星，其視星等為+3.96。人馬座β¹B是一顆A3型矮星，視星等為+7.4。兩星在空中相距28角秒，實際距離為3300 AU。
人馬座β²
| 觀測資料 曆元 J2000.0 | |
|---|---|
| 星座 | 人馬座 |
| 星官 | 天淵 (斗宿) |
| 赤經 | 19h 23m 13.2s |
| 赤緯 | -44° 47' 59" |
| 視星等（V） | +4.27 |
| 距離 | 139 ± 5 光年 (43 ± 2 pc) |
| 光譜分類 | F2III |
| 其他命名 | |
人馬座β²，或稱天淵一，是一顆F2型巨星，視星等為+4.27，距離地球137光年。
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