側入體位

“側臥位”（前側位、対面側位）：男女均側臥，彼此面對面，可以互相擁抱、親吻、愛撫。

“後側位”（背面側位）：女性側臥，稍微向後翹起臀部，男性由後側交合。男方可將手繞過女方腋下，對女性乳房愛撫。此體位亦適用於夫妻雙方體型差別較大時，使用此體位時，女性容易感到極度的舒適敏感而潮濕，容易到達高潮。

• 標準式－女方側躺，在頭的下方墊枕頭作為支撐。而男方以跪坐的方式交合。
• 直角式－女方側躺，一手抵住床將頭抬起，一隻腳沿著床面伸展，另一隻腳呈90度舉向空中，與身體垂直。而男方以跪坐姿勢，並抱著女方高舉的腿。
• 背對式－與後側位稍有不同，女方上半身背對男方，只有下半身是側躺，雙腿以90度的方式於床上伸展。而男方以跪坐姿勢。
• 抱胸式－女方側躺，將膝蓋靠住胸口抱住；而男方跪坐在女方小腿旁，從側面交合。是一種容易懷孕的姿勢。

“固精”式（女方側臥張股、前側位）中醫學認為能刺激八髎穴[註 2]，有助於活化骨盆腔，改善有些女性經血量多或斷斷續續的症狀[註 3]。

而男方若能調節紧张程度、適度延緩動作（此式動作以男方控制為主）避免早發性射精，對前列腺亦有保健效益。

“利藏”式（女方併腿屈膝、後側位）是相當深入的姿勢。中醫學認為可使尾骶骨的長強穴[註 6]、髀關節、大腿骨幾個相關肌肉群如梨狀肌、內閉孔肌等受到帶動，間接影響膀胱括約肌。有助改善男性遺精。

“強骨”式（女方屈左膝、後側位）對女性作用部位是以右側阴道壁為主。

中醫學認為許多女性疾病[註 8]起因於經血瘀積阻塞，若以相關穴位讓氣血通暢就能對治。

相對於“強骨”式的“伏刺”，“調脈”式的動作（“據地刺之”）較劇烈。研究認為若男方適度操作，對阴茎背[註 10]、阴茎左右側的血液循環有幫助。此外，由於交合部位不深（女方屈右膝、前側位），可藉陰蒂等敏感部位的性刺激對治阴道乾澀[註 11]，並活化女方左側阴道壁等區域。

此外，研究認為，若女人腹腰較冷（即氣血循環不良），配合行使此式或有暖腹的功用[註 12]，效果則因人而異，甚至能改善懷孕困難及習慣性流產等狀況，對增加受孕機會有所幫助。[參 9]

對身材較纖細的女人而言，相較於正常體位，若女方轉側身，並將其中一隻腳舉高，也可減少承受男方身體的重量[參 10]（男方約呈跪姿、臀部懸空在上）。

鴛鴦合

「十、鴛鴦合：

令女側臥，舉兩腳安男股上，男於女背後騎女下腳之上，豎一膝置女上股……」

驥騁足

「十九、驥騁足：[註 13]

令女仰臥，男蹲，左手捧女項，右手擎女腳……」