冲床

衝床可以依滑塊的動力來源區分為機械式衝床、液壓衝床。

最常見的機械式衝床是用馬達帶動的曲軸（或連桿、偏心齒輪或肘節接頭）來使滑塊移動，而液壓衝床是用液壓缸來帶動滑塊。冲床的驅動系統特性決定了在衝程各部份的速度及施力。液壓衝床的優點是在衝擊過程中都是固定壓力。而機械式衝床依系統的不同，越往下死點，其施力越大。若考慮相同的時間，機械式衝床可衝擊的次數較多，也較常用在工業應用中。

傳統機械式衝床多半是使用感應馬達。早期的機械式衝床會用VS馬達驅動，用調整耦合機電流來調整轉矩，後來也會用變頻器驅動感應馬達。使用感應馬達的冲床中會有飛輪為儲能元件，不論是否加工，飛輪都會持續運轉，要加工時再用離合器使飛輪帶動滑塊運轉。

後來也有用伺服馬達為動力來源的伺服衝床[2]，伺服衝床不需飛輪儲能，要加工時驅動器才會運轉，而且可以依加工特性決定滑塊在不同位置的速度曲線，可以進行較困難的加工。

機械式衝床的動力來源是馬達，中間需要有傳動機構將旋轉運動轉換為滑塊的往復直線運動，衝床特性也會依傳動機構而不同。

最常見的機械式衝床是以曲軸（帶有偏心輪的軸）來傳動[3]，而這種傳動方式也適合許多不同種類的加工[4]。

連桿式衝床是以連桿為傳動機構，連桿式衝床的特點是滑塊可以快速下降、慢速加工，快速上昇，節省時間及成本[5]，而且在下死點附近的出力很大[6]。

肘節式衝床，是以肘節接頭為傳動機構，在滑塊移到最下方（稱為下死點）時有短暫停留的特性，適用於冷鍛加工[5]。也有結合連桿及肘節的肘桿式衝床[6]

衝床的另一種分類是單動衝床及雙動衝床（也有三動衝床，但非常少見）。單動衝床只有一個滑塊，而雙動衝床有二個滑塊，一個滑塊可以固定工件，防止出現皺紋，再由一個滑塊進行衝壓加工，適用於剛性材料的深拉作業[7]。