劉理（207年後—244年），字奉孝。三國時蜀漢昭烈帝劉備庶子，後主劉禪及甘陵王劉永的異母弟。
章武元年（221年）六月，劉理被立為梁王。建興八年（230年），被改封為安平王。劉理於延熙七年（244年）四月[1]逝世，諡曰悼王。
超女配安平王理。
子哀王胤嗣，十九年卒。子殇王承嗣，二十年卒。景耀四年诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”辑，理子也，咸熙元年，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
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