包鼎，字汝調，號舒庵，浙江嘉興府嘉興縣人，民籍，明朝政治人物。
早年出身國子生，后进天顺六年壬午科浙江鄉試第二十六名。成化十四年（1478年）與弟包鼐同中戊戌科進士。授兵部主事。升郎中，出為直隸池州府知府。为政务識大体，郡中大治。
曾祖包成甫、祖父包珪，恩例冠帶、父包俊[1]。孫包節、包孝、包汴，俱進士。