北京快速公交

北京快速公交1线，也称“南中轴线快速公交”，于2005年12月30日全线开通，为中国大陆地区第一条快速公交线路[2]，也是北京BRT目前最为繁忙的一条线路。线路自德茂庄起始，至前门终止，德茂庄5:00-22:30 前门5:30-23:00，贯穿南中轴路。1号线目前有着占绝大部线路的专用路权以及交通信号优先权，所以运营速度比常规公交车要快出一倍[3]。快速公交1号线将大兴区与市区紧密地联系起来。

快速公交2号线常用车型BJD-WG180FA型双源无轨电车

北京快速公交2号线于2008年7月31日开通，主线自杨闸发车至朝阳门，杨闸5:00-23:00 朝阳门5:00-23:00，经停19站。区间车，自杨闸发车至东大桥东站，杨闸5:15-22:25 东大桥5:52-23:02，经停20站。车站装有屏蔽门，采用与轨道交通类似的管理方法，但2号线并没有全线的专用路权[4]。2号线最初拟采用大容量无轨电车作为运行车辆[5]，但实际运营中仍采用了同1号线基本相同的单铰接客车。2号线的作用主要是方便通州区市民进入市区，并将地铁10号线与地铁2号线连接起来[6]。

为了更加方便通州市民的出行，北京市公交集团在快速公交2号线基础上，开辟了“快速公交2号线支线”。2号线支线于2009年8月26日开通，全程共27公里，设26站，武夷花园5:00-23:00 朝阳门5:00-23:00。支线从朝阳门到杨闸环岛后继续向东行驶，上京哈高速后到达通州武夷花园小区，已于2014年5月撤销，新开442路，武夷花园--杨闸[7]。2号线支线开通后，周边公交线路也进行了调整，以提高路网利用率[8]。

北京快速公交3号线，相对1号线称为“北中轴线快速公交”，于2008年7月20日开通，是北京的第二条快速公交线路。3号线主线由安定门发往宏福苑小区西，设22站，线长22.95公里，安定门5:00-23:00 宏福苑小区西5:00-23:00；区间车由安定门开往温都水城，设22站，线长21.85公里，安定门6:00-23:00 温都水城5:00-22:00。受道路交通条件的限制，线路从安定门至科荟路这一段，与普通公交混行。五环路以外，即科荟路至平西王府段则进入中央封闭式专用道[9]。快速公交连接北京地铁2号线、北京地铁5号线和北京地铁13号线[10]。

301路公交车

为了更加方便昌平区市民的出行，北京市公交集团在快速公交3号线的基础上开辟支线，往返于安定门东站和天通北苑，运营时间 5:00-23:00；支线的安定门至立水桥段与主线相同，在东小口进入天通北苑居住区。3号线支线与2号线支线于2009年8月26日一同开通[7]，但3号线支线在2015年底改为301路，并撤出快速公交专用道。

北京快速公交4线于2012年12月30日正式上路运营，主线由阜成门发往龙泉西公交场站，线路全长25.5公里，主线设有19个站。在西钓鱼台站与北京地铁10号线换乘，在白堆子站与北京地铁9号线换乘，在阜成门站与北京地铁2号线接驳。四条快速公交全部开通后，由北京市区向东西南北四个方向出行，均有便捷的快速公交线路服务。

即将从地铁海淀五路居站发车的快速公交4号线支线

由地铁海淀五路居站发往龙泉西公交场站，线路全长21.83公里，共设有16个站，终点站地铁海淀五路居站与北京地铁6号线换乘。

据2017年10月透露的北京快速公交线网规划，除目前4条既有线之外，还规划了清河到平安里、丰台到通州（北京城市副中心）、大兴黄村到亦庄（北京经济技术开发区）等线路。[11]其中广渠路快速公交系统工程已于2018年5月28日正式开工建设，全长26.2公里，沿线设置16对停靠站，预计2020年5月建成通车。[12]

快速公交系统存在不少优点。北京快速公交普遍采取大站快车的运营模式，并且有专用路权和主要路口信号优先的特权，与常规公交相比，速度相对较高[3]。而建设投资、运营成本远远低于以地铁、轻轨为主的轨道交通[19]。 有交通研究机构的分析表明，快速公交与轨道交通相比，在与普通公交之间的换乘时也会节约大量时间，有着明显的优越性[20]。

东三旗南站，可看见屏蔽门已残缺。

快速公交2号线、快速公交3号线及快速公交4号线并没有全线使用快速公交专用道路，部分路段使用的是平面的普通專用道路，且并没有与沿途的交通信号灯完全挂钩运行。在高峰时期，高发车频率的快速公交与其他车辆混杂在一起，并且受到交通信号灯的影响，严重制约了运行速度[21]。而在与普通道路相隔离的1号线专用道路上，社会车辆的抢道行为也时有发生，使得快速公交在单路道内运行十分艰难，并极易引发交通事故[22]，对此政府表示会加强监管以改善情况[23]。总体来讲，北京的快速公交系统运行效果相比常州、济南等地效果较为不佳[24]。另外，车站设施缺乏修缮而残破不堪，站台安全门残缺，无法正常运作。