博愛醫院歷屆總理聯誼會鄭任安夫人千禧小學

此校前身為博愛醫院歷屆總理聯誼會鄭任安夫人學校下午校，於1985年創立，初期為附設於上午校的「下午部」，首年僅設4班小一；至1988年，原校正式從上午校剝離，成為同一校舍內的下午校[3]。

由於原有校舍經擴建後，仍不足以將上、下午校合併為單一的全日學校，原校於2001年競投位於掃管笏現址的校舍，並獲受理[4]。至2003年，隨著現時的校舍落成，原校正式分拆為一所獨立的全日小學。

本校校舍雖為千禧校舍，但由於地方所限，興建時無法使用一般的「L型」千禧校舍之設計，最後改用「一字型」的設計以便土地運用[註 3]。校舍佔地約6,880平方米，設有30間課室及多間特別室[9]。

校舍由德信建築承建，於2001年12月動工[10]，至2003年9月正式啟用。

• 於遷入現時校舍首數年，由於僅有一條九鐵接駁巴士路線途經校外，加上巴士班次十分疏落，而部分基層學生無法負擔昂貴的校巴車資，導致師生不時要步行經過鄰近村落才能到達有巴士的道路，惹人非議。校方曾向九鐵公司及政府爭取增強相關路線服務但不果[6]，直至兩鐵合併後港鐵才加開由本校開出的特別巴士班次。
• 2017年1月4日，當時就讀此校小學一年級的張姓男生因感染季節性流感，併發腦炎，於屯門醫院病逝。事後，校方向該名男生的家人致以慰問，並隨即為同級學生安排緊急輔導[11]。
• 2022年1月11日，此校一名小六學生確診2019冠狀病毒病，導致全校需於翌日起暫停所有課堂14日，而上學期考試亦告取消[12]；此外，其餘師生亦須按《強制檢測公告》指示，於指定期限內進行病毒檢測。

• 張子君：時事評論員、前商業電台節目主持[13]

• 博愛醫院歷屆總理聯誼會鄭任安夫人千禧小學官方網頁 （页面存档备份，存于）