厄科号测量舰 (H87)

厄科号在2004年编配至波斯湾进行测量任务，于2005年4月返回英国。[3]

2004年8月厄科号访问马耳他卡尔卡拉

充分地利用她的人事輪替系統，厄科号部署至遠東進行海洋調查和外交訪問，為期五年。[7]

2008年8月，厄科号停靠香港，指揮官在赤柱國殤紀念墳場向戰爭死難者獻上花圈。[8]同年10月，她前往韓國釜山參與為慶祝韓國海軍建立60周年的國際艦隊檢閱活動。[9]另還訪問孟加拉、馬來西亞、新加坡、汶萊和印尼等南海諸國進行交流。[10]

2012年2月，厄科号訪問塞舌爾協助訓練當地海岸防衞機關，當中包括停靠首都維多利亞。[11]8月16日返回母港德雲港，遠東任務歷時將近一年半，途中也有參與打擊索馬里海盜的聯合保安行動。

2013年7月，厄科号在地中海中部近的黎波里、胡姆斯等港口一带測繪，以提昇有關利比亞沿岸海圖資訊之精度。同時厄科号亦致力於搜尋可能影響航道安全的障礙物。在10日間發現一艘貨輪、兩艘商船、兩艘漁船、兩艘駁船、兩艘大型躉船及一般登陸艦的殘骸，另外也尋獲不少的遺失貨櫃。而發現的登陸艇遺骸則相信是屬於利比亞海軍的北方級登陸艦（Polnocny）「Ibn Qis」，在1978年的軍演中遭焚毀。[12][13]

2014年3月20日英國國防部受澳洲當局邀約，厄科号奉命從波斯灣[14]調派至澳洲珀斯[15]西南面約2,400（1,500英里）處參與搜索馬航MH370航班。按原定計劃，厄科号會在波斯灣進行水文測量工作直至獲令返回英國。

在此三日前（3月17日），澳洲政府同意負責搜尋失蹤客機可能航行的南面路線，由印尼蘇門答臘遠至印度洋南面偏遠地區。[16][17]搜索行動由澳洲海事安全局主導，在介於珀斯3,000（1,900英里）處至凱爾蓋朗群島總共約600,000平方（230,000平方英里）的劃定範圍搜尋，澳洲、紐西蘭、美國軍方均有派遣資源協助。[18]