史蒂夫·斯奎爾斯

斯奎爾斯看到勇氣號離開著陸器後的反應，2004年1月

斯奎爾斯在NEEMO 15飛行任務中執行水下艙外活動任務，2011年10月

斯奎爾斯參與了美國太空總署的許多行星探索任務。1978年至1981年，他是前往木星和土星的航海家計畫任務的助手，參與影像資料的分析工作。隨後，他在麥哲倫金星任務和近地小行星會合任務中擔任雷達調查員。除了擔任火星探測漫遊者的首席研究員外，他還是2003年火星快車號和2005年火星偵察軌道衛星任務的共同研究員、火星奧德賽任務伽馬射線光譜儀飛行調查小組的成員，以及卡西尼號土星成像小組的成員。斯奎爾斯曾擔任NASA太空科學諮詢委員會主席和美國國家航空暨太空總署諮詢理事會（NAC）成員。2011年11月，NASA局長查爾斯·伯爾登任命斯奎爾斯為NAC主席，接替佛羅里達人類與機器認知研究所的創始人兼所長肯尼斯·福特（Kenneth Ford）。

2004年1月9日，ABC新聞將斯奎爾斯評為「本週風雲人物」，《ABC世界新聞》主播彼得·詹寧斯說他「讓我們所有人都興奮不已。」[11]。斯奎爾斯也被《連線》雜誌授予2005年「連線科學狂熱獎」，以表彰他監督勇氣號和機遇號的創建工作。勇氣號和機遇號的創建時間比預期長13倍（1174天對90天）[12]。

斯奎爾斯著有《漫遊火星：勇氣號、機會號和對紅色星球的探索》（Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet）一書，並在2006年6月7日播出的《科拜尔报告》節目中討論了這本書、火星和MER。迪士尼IMAX紀錄片《漫遊火星》就是根據這本書製作的。

2008年4月6日，斯奎爾斯接受了《60分鐘》的採訪[13]。

蘇珊·甘布爾和邁克爾·韋尼恩為斯奎爾斯創作的肖像在美國國家肖像畫廊的「現在的美國人」展覽中展出，展覽時間為2010年8月20日至2011年7月10日[14]。

2011年9月19日，NASA宣布斯奎爾斯將在2011年10月17日至30日的NEEMO 15海底探索任務中擔任寶瓶座號水下實驗室的太空人[15]。由於暴風雨天氣和公海的影響，任務推遲到2011年10月20日才開始[16][17]。10月21日下午，斯奎爾斯和他的船員在水下度過了24個多小時，正式成為水下太空人。10月26日，由於颶風麗娜的逼近，NEEMO 15提前結束[16]。

斯奎爾斯在NEEMO 15結束後接受採訪時說：「我很願意繼續參與NEEMO，無論以何種身份。我很樂意回去做輔助潛水員。我認為他們所做的事情很酷，我很榮幸能成為其中的一員。」[18]。2012年6月，斯奎爾斯作為NEEMO 16號任務的船員搭乘寶瓶座號，任務於2012年6月11日開始，歷時12天[19][20]。

斯奎爾斯也為好奇號漫遊車上的中子反照率動態探測器（DAN）做出貢獻。

斯奎爾斯在接受採訪時說，他不會擔任2011年啟動的火星科學實驗室的首席研究員，因為他不想再次長期遠離家人（如火星探測車任務期間發生的情況）[21]。