地球物理学

公元前240年，昔蘭尼的埃拉托斯特尼推斷地球是圓的，並使用三角學和夏至太陽在埃及兩地的角度測量出地球的周長。他也設計出經度、緯度系統[6]。公元132年，發明家張衡發明了世界上最早的驗震器[7]，或許是關於地震最早的研究。歐洲在1571年後，才由歐特費爾提出地震儀的設計，但並沒有建成[8]。

世界上最早記載關於使用天然磁石製成的指南針，出現在北宋沈括《夢溪筆談》。歐洲第一個關於指南針的紀錄則是在1190年[9]。

威廉·吉爾伯特1600年出版的《論磁石》標誌著現代科學的開始。提出一系列精細的磁力實驗報告後，吉爾伯特推測，指南針指向北，是因為地球本身就有磁性[10]。1687年，艾薩克·牛頓發表了《自然哲學的數學原理》，不僅為古典力學和引力奠定了基礎，也解釋各種地球物理現象，如潮汐和歲差[11]。詹姆斯·福布斯於1844年建造了第一台地震儀，能夠持續地記錄地震活動[8]。

地球物理測量是在特定時間、地點，精確測量位置、大地形變以及重力，屬於大地測量學領域。大地測量學與地球物理學是兩個各自獨立，但彼此關係密切的領域，許多科學組織，如美國地球物理聯盟（AGU）、加拿大地球物理聯盟（AGU）和國際大地測量學與地球物理學聯合會（IUGG）都同時包含這兩者[12] 。要獲得地表絕對位置最普遍的方式是透過全球定位系統（GPS），由4個以上的人造衛星資訊並參考1980年國際地球原子參數（GRS80）計算得到3維位置。另外也有大地天文學方法，結合天文坐標和局部重力向量來獲得大地坐標。此方法只提供兩個坐標位置，比GPS的使用更為困難。但它可以用於測量地球的運動，如章動和錢德勒擺動。兩點或多點的相對位置可以使用甚長基線干涉測量決定[12][13][14]。

重力測量因為需要相關的地表測量做為參考座標，也屬於大地測量的一部份。對於陸地的重力測量可以使用地面或直昇機上的重力儀。從1960年代開始，地球重力場可以通過分析人造衛星的運動來推算。海平面也可以通過使用衛星上的雷達高度計來測量，有助於建立更準確的大地水準面[12]。2002年，美國國家航空暨太空總署發射了重力回復及氣候實驗衛星（GRACE），以一對雙衛星通過GPS和微波測距系統測量兩顆衛星之間的距離，來獲得精確度的地球重力場變化。 GRACE檢測到的重力變化包括由洋流變化引起的重力變化; 徑流和地下水耗盡; 融化的冰蓋和冰川[15]。

太空中的人造衛星除了使用可見光，也可以使用其他電磁頻譜進行觀測。地球物理學和太空物理學研究每個行星獨特的重力場和磁場。測量航天器在軌道上經歷的加速度變化，可以繪製行星重力場的細節。例如在1970年代，透過月球軌道測量月海上方的重力場擾動，發現在了在雨海、澄海、危海、神酒海和濕海盆地下方，存在有質量異常集中的質量瘤[16]。