地球異世界

• 格蘭特·鮑勒 饰 Joshua Nolan
• 朱莉·本茨 饰 Amanda Rosewater
• 斯蒂芬妮·列尼達斯 饰 Irisa Nyira
• 托尼·庫蘭 饰 Datak Tarr
• 潔咪·莫瑞 饰 Stahma Tarr
• 格雷厄姆·格林 飾 Rafe McCawley
• 米雅·柯許納 飾 Kenya Rosewater（第1季；第2季客串）
• 傑西·銳斯 飾 Alak Tarr（第2–3季；第1季常設）
• 詹姆士·莫瑞 飾 Niles Pottinger（第2季；第3季特別客串）
• 安娜·霍普金斯 飾 Jessica "Berlin" Rainier（第3季；第2季常設）
• Nichole Galicia 飾 Kindzi（第3季）

• 特里納·基廷 飾 Doc Yewll
• Dewshane Williams 飾 Tommy LaSalle
• Justin Rain 飾 Quentin McCawley
• 妮可·姆諾茲 飾 Christie McCawley Tarr
• 菲奧娜拉·弗拉納根 飾 Nicolette "Nicky" Riordon（第1季）
• 布蘭特妮·阿倫 飾 Tirra（第1季）
• 葛爾·哈羅德 飾 Connor Lang（第1–2季）
• 諾亞·丹比 飾 Sukar（第2季）
• 威廉·阿瑟頓 飾 Viceroy Mercado（第2季）
• Amy Forsyth 飾 Andina（第2–3季）
• 蓮達·咸美頓 飾 Pilar McCawley（第2–3季）
• 瑞安·甘迺迪 飾 Josef（第2季）
• Kristina Pesic 飾 Deirdre Lamb（第2季）
• Douglas Nyback 飾 Sgt. Frei Poole（第2–3季）
• 羅賓·鄧尼 飾 Cai（第2季）/ Reimlu（第2季客串）/ Miko（第1季客串）
• 亞美莉卡·奧莉薇 飾 Alethea（第2季）
• 李·特格森 飾 General Rahm Tak（第3季）
• 康瑞德·寇茲 飾 T'evgin（第3季）
• Billy MacLellan 飾 Lieutenant Bebe（第3季）
• 東尼·拿坡 飾 Indur（第3季）
• 藍寶·桑·法蘭克斯 飾 Uno（第3季）
• 蒂摩爾·巴尼斯 飾 Dos（第3季）

2011年6月，Syfy宣布他們將會製作一部電視劇，該劇由羅克尼·S·歐班農開發，由環球有線製作公司製作。它還宣布該電視劇將與Trion Worlds製作的電子遊戲互相聯繫。後來證實，Syfy已經為該劇的第一季訂了13集，在2012年底或2013年夏天首播。2012年7月，宣布該電視劇和遊戲將於2013年4月首次亮相。

選角公告於2012年1月開始，格蘭特·鮑勒是第一個被揀選的人。鮑勒扮演Joshua Nolan，「是一名在繁華的邊境城市裡的執法者，而該城市是新世界裡為數不多的文明和包容的綠洲之一。」2月8日，TVWise披露了五個主要角色的簡介。後來有報道說，該劇的製片人曾短暫考慮吉蓮·安德森扮演Amanda或Stahma。然而，由於他們認為她對重返電視劇不感興趣，因此該選角沒有取得進展。2012年3月8日，宣布朱莉·本茨、斯蒂芬妮·列尼達斯、托尼·庫蘭和潔咪·莫瑞被揀選加入該劇。朱莉·本茨扮演Amanda Rosewater，抗爭之城的市長；斯蒂芬妮·列尼達斯扮演Irisa，「一名美麗的戰士，她屬於一個叫做伊拉西恩特族的外星種族」；托尼·庫蘭扮演Datak Tarr，「Amanda的助手」；潔咪·莫瑞扮演Stahma Tarr，「Datak美麗而規矩的妻子」。

第一季的製作於2012年4月在多倫多開始。

語言學家大衛·J·彼得森為第一季中的不同外星種族「卡斯蒂珊族」和「伊拉西恩特族」開發了兩種完整的語言。為另外兩個種族「印多基恩族」和「黎伯拉塔族」准備了基本的粗樣語言。在該電視劇結束時，大衛·J·彼得森已經開發了三種完整的語言（另外一種是歐美克語，Kinuk'aaz），此外還為Kastíthanu、L'Irathi、Indojisnen和Kinuk'aaz開發了四種不同的書寫體。

2013年5月10日，Syfy續訂《地球異世界》的第二季，共13集，於2014年6月開始播出，製作時間為2013年8月至12月。[6][7]

沃坦種族（Votan）：

• 卡斯蒂珊族（Castithans）
• 伊拉西恩特族（Irathients）
• 印多基恩族（Indogenes）
• 森索斯族（Sensoth）
• 黎伯拉塔族（Liberata）
• 古蘭尼族（Gulanee）
• 沃格族（Volge）
• 歐美克族（Omec）

其他的非人類種族：

• 地獄蟲（Hellbugs）
• 生化改造人（Biomen）