姆图卡龙属

2004年，在距鲁夸湖20千米处的姆图卡河（Mtuka River）发现一具蜥脚类骨骼，并于2005至2008间将其挖出。[1]

2019年，模式种心尾姆图卡龙（Mnyamawamtuka moyowamkia）由埃瑞克·高斯卡（Eric Gorscak）和帕特里克·奥康纳（Patrick M. O'Connor）命名并描述。属名为斯瓦希里语Mnyama wa Mtuka（“姆图卡的野兽”）之缩写，描述者明确表示，他们认为“野兽”是对泰坦巨龙类成员的恰当称呼。种名缩写自moyo wa mkia，在该语言中意为“心形尾巴”，指中段尾椎后关节面的心形横截面。[1]

正模标本RRBP 05834发现于加卢拉组（Galula Formation）姆图卡段（Mtuka Member）的一层中，地质年龄为最可能为1.1亿至1亿年前的阿普第阶至森诺曼阶。它由缺乏颅骨的部分骨骼组成，包含一节前段颈椎的神经弓、四节颈椎的椎体、七节背椎、尾椎的七个神经弓及椎体、四个人字骨、众多肋骨碎片、一个右肩胛骨、一个右胸骨、两个肱骨、一个左尺骨、第一右掌骨、第三左掌骨、左坐骨、右耻骨、两个股骨、两个胫骨、左腓骨、左跖骨、两节趾骨和一只脚爪。该骨骼已经脱节。尽管缺乏颅骨，但其仍代表已知最完整的早期泰坦巨龙类骨骼之一。[1]

正模标本个体估计长7.6米、重1.5吨，可能尚未完全成熟。[2]

描述者指出了几个鉴别特征，其中五个是自衍征即独特衍生特征。中段及后段背椎具有上弯的附属嵴或椎板，位于连接前关节突的正常嵴和神经通道之间。后段背椎缺乏连接后关节突的嵴，因为神经突后部的嵴一直延伸到神经通道。中段尾椎椎体后关节面纵向且侧向变宽形成心形。肩胛骨前缘上内侧即接触喙骨的这部分有一个跟凹槽平行的弯曲嵴。每一对胸骨板都非常小，仅相当于肱骨长度的42%。[1]

姆图卡龙于2019年归入泰坦巨龙类。系统发育分析显示了其在演化树中的几个可能位置。有时发现姆图卡龙处于岩盔龙类之外，或作为马拉维龙姊妹物种而处于该类群的基干位置。[1]