小控制信號特性
小控制信號特性(small control property)簡稱SCP,是非線性控制理論中的詞語。在型式的非線性系統,若針對每一個,都存在,讓所有滿足的狀態,都有可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定[1]。
簡單來說,小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號,只要起始狀態和系統原點的距離夠近,該控制信號都可以讓系統漸近穩定。
參考資料
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.