帝国枢密法院

神圣罗马帝国皇帝也是帝国的最高法官。所有法律纠纷都可以提交给皇帝，皇帝也可以提起所有诉讼并自行审判。为了减轻皇帝负担的大量诉讼，腓特烈二世在1235年的《美因茨禁止复仇条例》（Mainzer Landfrieden）中设立了法庭法官一职，并指派了其办公场所。

15世纪初，皇帝在法庭法官之外新设立了另一个机构，即Kammergericht。Kammergericht既是法院，也是皇帝的咨询机构，起着“枢密”的作用。后来的皇帝腓特烈三世在1451年完全放弃了旧的机构，而选择了新的Kammergericht。