戚继光平倭纪念碑

玉环早在1369年就有被倭寇入侵的记载。是年3月，有倭寇入侵茅岘（今茅埏）；1377年，又有倭寇侵犯楚门，但遭到阻击。1384年正月，朱元璋命汤和视察沿海地区。1387年，汤和采取多项措施来设置海防，例如修建城防、组建部队、置御倭水军千户所等。另外将海岛居民全部迁徙到内地，迁弃今漩门港以南的玉环本岛全部地区。这一地区直到1728年设置玉环厅时才重新开垦[2]^:2。[3]^:0241398年，倭寇两千余人侵入楚门，千户王斌、镇抚袁润英勇殉国。伴随着明朝的海防松弛，倭寇愈加猖狂，其中1553至1566年，活跃在东南沿海的倭寇最为猖狂[4]^:17。在玉环，1534年、1552年、1559年均有倭寇入侵[3]^:025。

嘉庆四十年（1561年）4月，倭寇大举侵犯台州沿海，戚继光率领戚家军到玉环剿灭倭寇。5月11日，戚继光、胡震等人出击，歼灭侵犯楚门的大批倭寇，大获全胜。这场战役史称“邳山之役”。[3]^:026在玉环，还流传着“智造涂艇歼倭贼”的故事：传说，当地儿童在滩涂上将板凳倒置，坐在板凳上将脚往后蹬便可滑行，戚继光见到这一幕后以此为基础制作了“涂艇”（俗称“猴槽”）作为戚家军在滩涂上的战骑，从而大败倭寇[5]^:067。