拉斯瓦鄉(愛沙尼亞語:),曾是愛沙尼亞沃魯縣的一個鄉村型市镇,位於該國東南部,行政中心設於拉斯瓦,面積172平方公里,2006年人口1,773,人口密度每平方公里10人。
2017年爱沙尼亚行政改革后,拉斯瓦市镇与其他市镇一起合并为新的沃魯市鎮。