控制流程圖

控制流程圖（control-flow diagram）簡稱CFD，是描述业务过程、過程的控制流程的圖。

  此條目介紹的是商業流程建模的流圖。关于表示程式中控制流的有向圖，请见「控制流圖」。
performance seeking的控制流程圖[1]

控制流程圖是在1950年代發展的，廣為使用在許多工程学領域中，是許多商業流程建模方法論中的一種，其他的方法論有流程图、DRAKON、資料流程圖、功能流程方塊圖、甘特图、計畫評核術圖，以及IDEF[2]。

簡介

控制流程圖中會包括多個方塊以說明其中的步驟，也會配合if-then-else條件、反覆以及選擇（switch-case）的流程判斷。會用適當註釋的幾何圖形來表示流程、資料或是設備。會用箭頭表流程的流向[3]。

有許多不同種類的控制流程圖，例如

在軟體開發以及系統開發裡，控制流程圖可以用在控制流分析、数据流分析、算法分析及仿真。在實時系統及資料驅動的系統中，最適合用控制及資料來描述。這些流的分析可以將邏輯及資料需求的文字轉換為描述流的圖，比文字容易分析。PERT、狀態轉換圖（state transition diagram）及事務處理流程圖（transaction diagram）都是控制流程圖的例子[4]。

控制流程圖的種類

過程控制流程圖

可以針對過程控制的控制系統中的每一個關鍵活動規劃其流程圖。過程控制一般來說會是有感測器的閉迴路。應用程式會判斷感測器的資訊是否在事先定義（或計算）的參數及限制範圍內。比較的結果會控制其關鍵組件。其反馈信號可以以電子信號的方式控制零組件，也可以用燈號或其他方式表示，代表需要人工處理。 其閉迴路的過程會有許多檢查及平衡的程序，以確保其安全性。

過程控制可能是完全電腦控制，全自動化，也可以部份自動化，部份動作仍需要人工處理。 有些過程控制會用前一代的硬體及軟體，有些則會用技術發展現狀的先進產品。

演算法控制流程圖

本條目中有Performance-seeking演算法的控制流程圖。控制律包括估測、建模以及最佳化的過程。在卡尔曼滤波估測器中，會記錄輸入、輸出及殘留值。在推進系統建模的階段，會記錄所有的估測輸入值以及引擎參數[1] 。

記錄資料除了溫度、壓力及控制位置外，也會記錄失速裕度（stall margins）、推力及阻力等估測參數。在最佳化階段，會記錄運作條件限制、最佳解、線性規劃健康狀態條件碼等資訊。最後，控制信號會送到引擎內，也會透過DEEC（數位電子引擎控制）記錄下來[1]。

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參考資料
  1. Glenn B. Gilyard and John S. Orme (1992) Subsonic Flight Test Evaluationof a Performance Seeking ControlAlgorithm on an F-15 Airplane （页面存档备份，存于） NASA Technical Memorandum 4400.
  2. Thomas Dufresne & James Martin (2003). "Process Modeling for E-Business" 的存檔，存档日期2006-12-20.. INFS 770 Methods for Information Systems Engineering: Knowledge Management and E-Business. Spring 2003
  3. FDA glossary of terminology applicable to software development and computerized systems （页面存档备份，存于）. Accessed 14 Jan 2008.
  4. Dolores R. Wallace et al. (1996). Reference Information for the Software Verification and Validation Process 的存檔，存档日期2008-10-11., NIST Special Publication 500-234.
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