日产西玛

第一代西玛於1987年9月推出，基于同期的日产公爵开发，对标于同月推出的豐田皇冠宽体车型。以“Cedric Cima/Gloria Cima”的名义发行。1988年1月开始发行。

第一代西玛的外观设计参考了镰仓大佛，分别搭载3.0升自然吸气V6发动机（代号VG30DE）和3.0升涡轮增压V6发动机（代号VG30DET）并搭配4速自动变速箱，分别输出200匹马力和255匹马力。

第一代西玛发行时正值日本泡沫经济鼎盛时期，渦輪增壓车型在當時深受歡迎，发行的第一年就卖出了接近4万辆，而在总计3年的生命周期中，第一代西玛更是卖出了12万9000辆，更诞生出「西玛現象」一词，这一词于1988年的日本新语·流行语评选活动中获铜奖。

第二代西玛于1991年8月推出，取消了原有的“Cedric Cima/Gloria Cima”名称，對比前一代不論在內飾或外形，更为豪華。对标丰田皇冠马杰斯塔和丰田Celsior（雷克萨斯LS）。开始面向香港市场出口。

第二代西玛搭载3.0升涡轮增压V6发动机（代号VG30DET）和4.1升自然吸气V8发动机（代号VH41DE），添加四轮驱动车型。然而由于日本泡沫经济的崩溃，第二代西玛和同期的英菲尼迪Q45并未在销量上取得突破。

第三代西玛於1996年推出。可选3.0升涡轮增压V6发动机（代号VQ30DET）和4.1升自然吸气V8发动机（代号VH41DE）和4速自动变速箱，配备侧安全气囊，出口版本以英菲尼迪Q45的名义发行。

第四代西玛（日规前期车型）

第四代西玛于2001年1月推出，以“DYNAMIC＆MODERN”为设计风格，采用全新的日产LL平台开发。外观和内饰在对标欧系对手的同时仍具有日系高级车的独特性，2003年4月面向中国大陆市场发行。在美国继续以英菲尼迪Q45的名义发行，配备了形似左轮手枪弹夹的氙气大灯（仅限配备了V8发动机的前期车型）。2008年大幅改款。

第四代西玛搭载3.0升涡轮增压V6发动机（代号VQ30DET，2007年7月后取消）和全新的4.5升自然吸气V8发动机（代号VK45DD/VK45DE），搭配4速或5速自动变速箱。V8车型最高输出340匹马力，在辅助驾驶方面首度配备了车道保持系统（仅限直道）和主动刹车功能，前者更是全球首创。