暗淡蓝点：展望人类的太空家园

書中薩根結合了不同的思想，以書籍出版當時已知有關太陽系的資料，去描述有關人類處身於宇宙的位置。他亦詳細闡述了他對未來人類的目光。[2]

在書的第一部分探討了在過往歷史裡，一些認為地球及人類是獨特的主張。薩根對地心說或者以地球為中心的想法續存作了兩個主張：人類為自己的存在感到驕傲，及受到了異見者會遭受折磨的威脅，特別處於西班牙宗教裁判所時代。但是，他亦承認（直至幾百年前為止）用以証明地球圍繞太陽運行的科學工具，不夠準確去量度諸如視差等現象，才使得古代天文學家無法証明地心說是錯誤的。

解釋過當我們知道了原來我們不是宇宙的中心而學會了謙卑之後，薩根就著手探討整個太陽系。他首先解釋了旅行者號計劃，因為他本身是參與該計劃的科學家之一。他形容了著手於遠方行星的微弱光線時的困難，以及因兩台太空船年老而困擾的技術上及電腦上的問題。他其後審視了每個主要行星及其衛星，包括土衛六、海衛一及天衛五，集中於在這些太陽系前方成員上生命存在的可能性。

薩根指出研究其他行星提供了了解地球的背景，以保護她免受環境災害。他覺得美國國家航太總署在阿波羅計畫完成後就撤消了人類前往月球的所有任務是一個短視的決定，縱然那是因為高昂成本以及對美國人民來說人氣已大不如前。他說未來對太空的探索應該集中於如何保護地球。這本書於蘇梅克-李維9號彗星撞擊木星後一年出版，他以這件事突出了這些足以為地球帶來持續性傷害的周期性隕石及彗星對地球的危險。他說我們需要一個政治上的決心，去追蹤大型的外太空物體，否則我們需為賠上一切而冒險。他又指出為了拯救人類的進程，應該採納太空移民及地球化。

在書的末段，薩根夫人安·德鲁彦挑戰讀者試從書中的照片中挑一顆星球的點出來，並想像那裡的居民同樣以為這個宇宙是為他們而設的。她與她丈夫薩根一樣認為人類並非如他們所想般那麼重要。

本書的第一版還包括了一個插圖及照片列表，主要來自美國國家航太總署。