枝手海參目

本目物種的觸手數量為10-30支，有時觸手還會再分支出「手指」；觸手由5條縱肌前端所衍生出。具有發達收縮肌的鈣質口環十組，形成翻吻部，在移動或遭遇危險時能將身體前端縮入體內[1]。在其腹部具有管足，部分枝手海參背部上也具有管足，部分枝手目管足為五排排列在身上，在消化道的兩側具有呼吸樹。主要利用樹枝狀、羽毛狀觸觸手濾食水流中的有機顆粒、藻類，不過若水流較緩或是水中顆粒較少，也會輕刷岩石表層尋找有機物質攝食。

枝手海參目包括下列各個科：

• 瓜参科 瓜参科 Ludwig, 1894
• Cucumellidae Thandar & Arumugam, 2011
• 异赛瓜参科 Heterothyonidae Pawson, 1970
• 拟瓜参科 Paracucumidae Pawson & Fell, 1965
• 沙雞子科 Phyllophoridae Östergren, 1907
• 板海參科 Placothuriidae Pawson & Fell, 1965
• 硬瓜参科 Psolidae Burmeister, 1837
• 棒参科 Rhopalodinidae Théel, 1886
• 硬瓜參科 Sclerodactylidae Panning, 1949
• 凤参科 Vaneyellidae Pawson & Fell, 1965
• 高球参科 Ypsilothuriidae Heding, 1942

• 
  Cucumaria miniata，一隻瓜参科科的海參
• 
  Thyone aurea，一隻沙鸡子科科的海參
• 
  Psolus phantapus，一隻Psolidae科的海參
• 
  Eupentacta quinquesemita，一隻硬瓜参科科的海參
• 
  Colochirus robustus
• 
  兩隻海參：紅色的是Pseudocnella insolens，深色的是Pentacta doliolum
• 
  Pseudocolochirus violaceus
• 
  Cucumaria planci