稜柱接點

稜柱接點（prismatic joint）提供是二物體之間的線性滑動運動，在滑塊曲柄連桿機構中會稱為滑塊。稜柱接點可以用多面體截面的柱來製作，以避免其旋轉。可以參考燕尾接頭及滑動軸承的例子。

二維下的稜柱接點，接點只能在一個方向上移動，不能旋轉。下圖是一個簡易的活塞缸剖面圖，其中有實現稜柱接點的功能

稜柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義。稜柱接點的運動方式只有單一參數，因此是一自由度的运动副[1]。

稜柱接點可以提供單軸的滑動，常見於液壓缸或是氣壓缸中[2]。