大嶼山北部穿梭巴士S1線

• 1998年6月22日：本線前身城巴S51線及龍運巴士S61線配合香港地鐵東涌綫通車投入服務，同樣往返東涌地鐵站和機場客運大樓，但路線和收費不是相同，S51繞經機場後勤區，收費$4。S61則繞經東涌新碼頭，收費HK$3.5。
• 1999年6月20日：因應兩線互相重疊，以致客量偏低，故合併成S1線，來回程均不經機場後勤區及東涌新碼頭，直接往返東涌及機場，收費統一為HK$3.5，出車模式為各自有其服務時間，但沿途各站均各自設立站牌，故上落客位並不統一。
• 2000年6月25日：本線來回程繞經港龍／中航大廈。
• 2005年12月20日：本線在停靠富豪機場酒店分站後繞經亞洲國際博覽館才繼續前往東涌地鐵站[1]，龍運巴士更將本線循環點定為該分站。
• 2007年12月2日：配合兩鐵合併，龍運巴士及城巴分別把此路線的目的地「東涌地鐵站」更名為「東涌站 Tung Chung Station」。
• 2011年3月20日：本線增設航天城東路近海天客運碼頭分站[2]。
• 2023年6月18日：全程收費由$3.5調整至$3.7。
• 2023年11月26日：往東涌站方向位於暢達路一號停車場旅遊車總站外之「一號客運大樓」站前移至一號客運大樓外。

全程：$3.7

早期城巴及龍運巴士皆使用單層巴士行走，隨著客量不斷上升，現時行駛本線的巴士都是雙層巴士。

龍運巴士於本線共派出3輛亞歷山大丹尼士Enviro 500 12米 普通版（8XX）行走。

城巴於本線共派出3輛巴士行駛，主要為已加裝行李架的市區版亞歷山大丹尼士Enviro 500 MMC 12.8米（65XX）。3輛已加裝行李架的富豪奧林比安12米（427、428、429已退役）曾經為本線的常用車。在2015年，城巴已率先引入30輛E500 MMC 12米（85XX）市區版巴士，及後於2016年2月起更分批引入68輛E500 MMC 12.8米（65XX）市區版巴士進註城巴東涌車廠和小蠔灣車廠，該批巴士全部已加裝行李架及採用市區版Citylight座椅，使總載客量達到132人或以上，有助暫時舒緩繁忙時間的嚴重頂閘問題。

S1路線的走線圖

經：達東路、順東路、赤鱲角南路、觀景路、東岸路、東輝路、支路、東輝路、東岸路、航天城交匯處、暢連路、機場南交匯處、暢連路、暢達路、機場北交匯處、航天城路、航展路、航天城路東、航天城交匯處、東岸路、東輝路、支路、東輝路、東岸路、觀景路、赤鱲角南路、順東路及達東路。

自香港國際機場啟用以來由於很多航空公司職員都在東涌居住，往返東涌及機場的需求本身已很大，而且本線能直接往返東涌市中心及機場，一些不欲付出高昂車資乘搭機場快綫的乘客和旅客都會乘搭東涌綫轉乘本線來往機場，更有部份旅遊指南旅客建議用這個方法往來港九市區。另外近年北大嶼山（特別是東涌）基建發展和人口急速增長、亞洲國際博覽館的大型展覽及活動次數增加等因素亦導致此路線客量一直居高不下，並繼續出現客量持續增加的趨勢，每日經常會出現全車滿座“頂閘”的現象，更有不少乘客在上下班繁忙時間需要待數班巴士才能上車。

而且當颱風襲港或北大嶼山公路發生突發事故導致全港絕大部分巴士停駛時，例如2008年6月7日雨災，S1線通常會繼續維持服務（有時只由其中一間公司派車），以接載乘客來往東涌市中心及機場。

在青嶼幹線通車一週後，城巴獨營的第一代S1於1997年6月2日起投入服務，當時是來往東涌巿中心及赤鱲角，屬循環線，1998年6月21日起停止服務。

• 《二十世紀巴士路線發展史－－渡海、離島及機場篇》，ISBN 9789628414680，BSI (香港)，159頁

城巴

• 城巴S1線
• 城巴S1線路線圖（页面存档备份，存于）

龍運巴士

• 龍運巴士S1線（页面存档备份，存于）

OpenStreetMap

• S1線路線圖（页面存档备份，存于）

其他

• 機場穿梭巴士S1線－681巴士總站（页面存档备份，存于）