永磁同步馬達

表面式永磁馬達简称 SPM，結構較簡單[1]，由于永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的磁导率和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，因此其電感${\displaystyle L_{d}}$很小，也影響馬達的定子時間常數。

美國海軍正在運輸Mk 48型魚雷，可看到上面裝備的内置式永磁馬達。

內藏式永磁馬達简称 IPM，其在轉子內側装有永久磁鐵，由于磁鐵受到轉子的保護，在高速運轉時电机不會出现磁鐵脫落的問題[1]，但轉子需设有空洞用于置入磁鐵。此外，由于轉子的材質為矽鋼，磁导率遠高於磁鐵，因此磁鐵部份可視為一個額外的氣隙，轉子和定子間的氣隙會产生周期性的變化（即凸極效應），因此產生的轉矩中有磁阻轉矩成份，其效率較高[2]。

內藏式永磁馬達的設計需符合以下需求：

• 高功率/質量比及轉矩/慣量比。
• 平順的電磁轉矩，儘量減少齒槽轉矩（cogging torque）的產生。
• 高氣隙磁通密度。
• 高性能及功率係數的小型化設計。