洪炳镕

洪炳镕（：，1937年8月—），朝鲜族，原哈尔滨工业大学计算机系教授，博士生导师，机器人智能化研究室主任，机器人奥林匹克创新基地主任。[1][2]

洪炳镕
原文名
性别男
出生1937年8月
 滿洲國吉林省吉林市
国籍 中华人民共和国
民族朝鲜族
母校哈尔滨工业大学（学士）
早稻田大学（博士）
职业科学家
组织哈尔滨工业大学
国际机器人足球协会 （FIRA）

洪炳镕是国际机器人足球协会（FIRA）副主席，FIRA中国分会首任会长，中国人工智能学会机器人足球工作委员会首任主任，1997年创建立中国首个机器人足球队，先后举办了二十多次全国机器人大赛和两次FIRA世界杯大赛，有“中国机器人足球之父”之称。[1][3][4][2]

生平

1937年8月，洪炳镕出生于滿洲國吉林省吉林市。1960年，他从哈尔滨工业大学计算机系毕业，后被留校任教。1980年，他留学日本早稻田大学，1982年在日本首次研究出卷积处理超高速算法，1983年3月获早稻田大学博士学位[3][5]:484，是首位在海外获得计算机博士学位的中华人民共和国学者[6][7]:58。

1983年，洪炳镕回国继续从事卷积处理超高速算法的研究，并研制出基于全ROM的运算部件方案，获航空航天部科技进步三等奖。1985年，他开始从事计算机辅助设计与制造CAD/CAM技术的研究，在国内首次编著CAD/CAM著作，并开发出“微机CAD工作站”，获航天科技部科技进步一等奖。[5]:484[3]

1986年，洪炳镕被破格晋升为哈工大教授[8]:180。1988年，他在哈工大成立中国首个智能机器人研究室[7]:58，先后研制出会走迷宫的智能机器人、教学用智能移动机器人，国内首个SM-1型水磨石机器人，宇宙勘探用四足步行机器人等，获省、部科技进步二等奖。1990年，他开始从事自由飞行空间机器人方面的研究，“空间智能机器人坐标变换超高速算法及其专用处理器”和“星载自主控制系统地上实验平台”均获航空航天部科技进步二等奖[5]:484[3]。

1997年，洪炳镕开始机器人足球方面的研究，成立了中国首个机器人足球队，是国际机器人足球协会（FIRA）副主席，并创建了FIRA中国分会，任首任会长。1999年至2021年，他在中国人工智能学会和FIRA的支持下在中国各地先后主持举办了23届全国锦标赛，以及2001和2008年FIRA世界杯机器人足球大赛，历任各届比赛执行主席[3][4]。在2001年北京FIRA世界杯大赛上，他推出了自主研发的SimuroSot平台（已获专利）和全自主型机器人足球比赛项目RoboSot，他因此在2003年维也纳FIRA世界杯比赛上被授予FIRA特别贡献奖[9]:65。2009年，他研制的足球机器人在韩国仁川FIRA第十四届世界杯大赛中，以1分07秒的成绩突破了原5分钟左右的仿人机器人短跑比赛世界纪录[10]。2010年，他在哈尔滨工业大学举办了首届国际防人机器人奥林匹克竞赛[11]。洪炳镕对中国机器人足球的贡献让他获得了“中国信息产业科技创新先进工作者”、“中国百名行业十佳风云人物”、“中国机器人足球之父”、“影响中国500位专家”的称号[12]:74[1][3]。

著作
  • 洪炳镕：《计算机辅助设计与制造CAD/CAM》，哈尔滨工业大学出版社 1986.10
  • (日)元冈达等著 洪炳熔译 《第五代计算机》 哈尔滨工业大学出版社 1987.3 CN：15341.50
  • 洪炳镕、蔡则苏、唐好选：《虚拟现实及其应用》 国防工业出版社 2005 ISBN 7-118-03868-7
  • 洪炳镕、柳长安、刘宏：《自由飞行空间机器人运动控制及仿真》国防工业出版社 2005 ISBN 7-118-03945-4
  • 郭琦、洪炳熔：《空间机器人运动控制方法》 中国宇航出版社 2010 ISBN 978-7-80218-890-7

参考资料
  1. . 《科技成果管理与研究》. 2010, (9).
  2. . 哈尔滨工业大学. 2009-07-22.
  3. . 《科技成果管理与研究》. 2009, (3).
  4. . 高校之窗. 2021-10-12.
  5. 薛恩华 主编. . 哈尔滨年鉴社. 1994. ISSN 1004-9509.
  6. . 《哈工大报》. 1994-07-15.
  7. 吴建琪等. 11. 哈尔滨工业大学出版社. 2007-01. ISBN 7-5603-1821-5.
  8. 蓝鹏. . 吉林人民出版社. 1993-10. ISBN 7-206-01711-8.
  9. 彭川霖等. . 中国科学技术出版社. 2004. ISBN 7-5046-3907-9.
  10. . IIA NEWS. 2009-08-26.
  11. . 《自动化博览》. 2010, (6月).
  12. 徐晓飞; 韩纪庆; 马洪舒. . 哈尔滨工业大学出版社. 2007. ISBN 978-7-5603-2361-9.
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