澳門巴士51A路線

• 2016年8月29日，為加強林茂塘區往返祐漢北區的公共巴士服務線網，以及方便市民由林茂塘區及祐漢北區出行至機場、路氹城及石排灣等，交通事務局開設本線，由新福利經營。[1]

• 2016年12月10日起，為加強路氹城區的巴士服務，新增停靠「路氹城馬路／新濠影匯」、「路氹城馬路／巴黎人」站。 [2]

• 2017年2月25日起，為使資源合理利用，調整各時段的班次頻率。星期一至六（公眾假期除外）的班距調整為6-18分鐘，星期日及公眾假期的班距調整為6-20分鐘。同時為理順本線的運作，取消停靠“沙梨頭北街／筷子基北灣”站，改停靠“筷子基社屋”站。[3]

• 2017年4月9日起，「驗車中心」站改名為「何賢紳士大馬路」。 [4]

• 2017年4月18日起，新增停靠“關閘總站”。[5]

• 2017年5月20日起，調整本線09:00-16:00時段班距，由現時平日10-15分鐘、例假日12-15分鐘，改為平日12-15分鐘、例假日15-18分鐘。[6]

• 2017年8月23日，颱風天鴿襲澳，關閘總站受到嚴重風暴潮破壞致暫停使用，因此暫不停靠該站。[7]

• 2017年9月30日起，往返程新增停靠“氹仔客運碼頭”站。[8]

• 2018年10月27日起，為明確巴士站位置及讓巴士服務更符合市民出行需要，新增停靠「北安大馬路／和睦街」、「北安大馬路／新城區」站；「蓮花圓形地-1」站更名為「蓮花圓形地」。

• 2018年12月15日起，恢復停靠關閘總站。

• 2019年7月27日起，多個巴士站開始改名：
  • “路氹城圓形地”站改名為“路氹西／銀河”；
  • “北安出入境事務廳”站改名為“北安出入境事務大樓”；
  • “新城大馬路／金光會展”站改名為“路氹西／金光會展”。

• 2019年12月28日，新增停靠“何賢紳士馬路／青葱”站，“何賢紳士大馬路”站改名為“何賢紳士馬路／青洲坊”。

• 2020年5月11日19:30起，新增停靠“北安病毒核酸檢測站”臨時站。

• 2021年8月7日起，為配合青茂口岸即將開通，多個巴士站開始改名：[9]
  • “何賢紳士馬路／青葱”站改名為“青茂／何賢紳士馬路”；
  • “何賢紳士馬路／青洲坊”站改為“青茂／青洲坊”。

• 2021年8月14日起，新增停靠“青茂口岸”站。[10]

• 2022年5月28日起，「筷子基社屋」站更名為「俾若翰街／綠楊花園」站。[11]

• 2022年7月11日至17日，因實施「全澳相對靜止管理」措施，本線暫停營運。[12]

• 2022年7月18日至22日，因宣佈延長“相對靜止管理”措施，本線維持上述措施。[13]

• 2022年7月23日起，本線恢復營運，同時增設特班車路線，往返北安新城區、偉龍公屋及離島醫療綜合體等地盤。[14]

• 2023年1月18日起，“北安病毒核酸檢測站”臨時站更改為“北安出入境事務大樓”臨時站。[15][16]

• 2023年8月26日起，取消停靠上述臨時站。[17]

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  蘇州金龍KLQ6109GQ

根據2020年公報，本線在2019年度尖峰時段共開出52,950班，乘車人次為2,789,933人次，平均每班接載52.7人次。

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