特拉法加海戰

當「弗高克斯」號向「王權」號開炮時，「王權」號仍然繼續保持航向不變，切進法艦「弗高克斯」號和西班牙艦「聖安拉」號之間。「王權」號用左舷炮轟擊「聖安拉」號的船尾，使之遭受重創。接著又對著「弗高克斯」號發射右舷的火炮，此後又駛近「聖安拉」號的右後段，再向它射擊。柯林伍德不久發現他周圍都是敵船，經過40分鐘的猛烈轟擊之後，「王權」號已經變成一個無法控制的空船殼，不久就由英巡洋艦「歐亞拉斯」號拖曳著行駛。下午2時20分，西班牙艦「聖安拉」號已經完全喪失戰鬥力，乘員死者104人，傷236人，開始下旗投降。於是，布萊克伍德上校躍過船去，把重傷垂危的阿爾發海軍少校運過「歐亞拉斯」號上面來。

在「王權」號出戰8分鐘後，英艦「貝里島」號也從「弗高克斯」號的後面切入敵線。也和「王權」號一樣，它立即為幾艘敵艦所包圍。「貝里島」號主桅被炸斷，有段時間連一炮都發射不出來。雖然如此，它卻把軍旗釘到後桅杆上，繼續不屈奮戰。以後才被3艘英艦救出。在「貝里島」號攻擊之後一刻鐘，「火星」號也投入戰鬥。以後其它每一艘英國軍都是以這種方式分別切入敵線，向首尾兩端的敵艦用兩側的舷炮猛擊，使每艘敵艦都受到連續的集中火力。等到柯林伍德的最後一艘戰艦「親王」號投入攻擊時，已經是下午3時。到戰鬥結束時，與柯林伍德交戰的共有15艘法西兩國軍艦，其中10艘被俘，1艘被擊沉。逃走的只有4艘，其中有1艘為西班牙旗艦「奧國王子」號，上面載著垂死的西班牙海軍將領格拉維拉。

在柯林伍德縱隊開始作戰25分鐘後，納爾遜縱隊也投入戰鬥。與前者不同，它始終保持著不規則的魚貫形隊形。納爾遜親乘旗艦「勝利」號，率「提米萊爾」號、「涅普頓」號3艘三層甲板戰艦向聯合艦隊的前衛中央挺進。下午12點24分，「勝利」號的左舷炮開始射擊。交火不久，「勝利」號和「提米萊爾」號即開始向右旋轉，納爾遜在尋找維爾納夫的旗艦。雖然「勝利」號上的一切望遠鏡都在搜尋之中，想發現維爾納夫的司令旗，但結果還是一無所獲。於是，「勝利」號遂趨前攻擊「三叉戟」號，假定維爾納夫可能是在這艘最大的四層甲板軍艦上。當「勝利」號向「三叉戟」號前進時，即發現在該艦後方有一艘法國兩層甲板戰艦的前桅上，掛著總司令的將旗，它就是「布森陶爾」號。「勝利」號冒著敵火，不久即鑽到「布森陶爾」號的後方，用其船頭上的短炮（68磅）和側舷的火炮，向「布森陶爾」號的舷窗中猛射，使它受到了極大的損毀。當英艦「涅普頓」號和「征服者」號接近「布森陶爾」號之後，「勝利」號遂向右一轉，與法艦「敬畏」號平靠著。

「勝利」號和「敬畏」號立即糾纏在一起，雙方乘員都準備躍上對方甲板，但法國人企圖為英方的火力所制止，傷亡頗多。差不多又過一個小時，兩艦還是絞在一起，當納爾遜正在後甲板上與艦長哈迪一同行走時，從「敬畏」號船桅上射來一顆槍彈，子彈打在他左肩的肩章上，透入其胸部，落在他的脊椎骨上。他撲倒在甲板上，但他爬起來之後就說：「他們終於把我解決。哈迪……我的背脊骨已經被射穿。」他被抬入船艙，到下午4時30分，納爾遜得知會戰已經勝利的消息後說：「我感到滿意。」他親吻哈迪艦長：「感謝上帝，我總算盡我的職責。」然後心臟停止跳動。

當「勝利」號正在與「敬畏」號交戰時，英艦「提米萊爾」號駛向前去，向「三叉戟」號開炮，接著又向「敬畏」號射擊。不久以後，法艦「弗高克斯」號在同英艦「貝里島」號交戰之後，又轉過來協助「敬畏」號，卻為英艦「提米萊爾」號所抓住廝殺。英艦「涅普頓」號先開始向法艦「布森陶爾」號射擊，然後再去進攻「三叉戟」號，一個半小時後，「三叉戟」號乘員戰死245人，負傷173人，這艘巨型的四層甲板戰艦遂開始下旗投降。對於在這艘船上的景象，英艦「涅普頓」號上的船員巴德柯克說「我踏上這艘大船去收容俘虜，其死傷人數在三四百之間，到處都是血肉，後甲板上堆滿傷兵，有的沒有腳，有的沒有手。英艦「不列顛」號接著也跟上來，其後面是「巨人」號和「征服者」號。後述兩艦夾擊「布森陶爾」號，下午2時5分，維爾納夫終於堅持不住，下令「布森陶爾」號降旗投降，維爾納夫成為英國人的俘虜。在其艦上的慘狀，「征服者」號上的英軍上尉記載：「到處都是死屍，景象非常凄慘。死傷總數在四百人以上，多數屍體沒有腦袋。」

在「勝利」號開始作戰40分鐘後，英艦「阿賈克斯」號才開始作戰，而「阿加門農」號還要更遲。「非洲」號、「奧利安」號在與艦隊失去聯絡後，也都相繼趕到參戰。當維爾納夫降旗投降時，納爾遜縱隊中的最後兩艘船，「米羅陶爾」號和「斯巴爾特」都還不曾參加戰鬥。

杜馬羅爾的支隊處於聯軍艦隊的前衛。當下午12時30分，納爾遜鑽入聯軍的中心之後，維爾納夫即發出一個通令，要所有尚未參加作戰的船隻都一律自動投入戰鬥。杜馬羅爾對維爾納夫的通令並無反應，此後維爾納夫即再沒有注意他。半點鐘之後，杜馬羅爾仍然向北航行，結果遂使前衛與中央之間產生一個空隙。此時他仍然不知道發揮其主動精神，反而要求命令。維爾納夫直到下午1時50分才命令杜馬羅爾趕來支援其正受著強烈壓迫的中央部分。但風力非常微弱，轉變航向十分困難。等杜馬羅爾好不容易調過頭來南下時，維爾納夫已經投降。但杜馬羅爾還是作最後的反擊，他把10艘軍艦分為兩部分先後投入戰鬥。結果，第一批5艘軍艦中有4艘被迫向英艦投降，另1艘逃往加的斯。第二批5艘軍艦有1艘被迫投降，其餘4艘向南逃逸，其中包括杜馬羅爾的旗艦「恐怖」號。

作為海戰的尾聲，下午3時30分，在海戰已經進行2個多小時後，由迪馬努瓦海軍少將率領的聯合艦隊前衛返回戰場，但在返回途中有兩艘自己的戰艦竟然發生相撞而退出戰鬥，面對嚴陣以待的英國艦隊，僅僅20分鐘這次反攻就告失敗。「勝利」號對掉頭逃跑的聯合艦隊進行一次齊射，以示送行，納爾遜就在這炮聲中與世長辭。