珀爾瓦(愛沙尼亞語:)是愛沙尼亞珀爾瓦縣珀爾瓦市鎮内的非独立市及其行政中心,也是珀爾瓦縣的首府,位於該國東南部,距離沃魯25公里,毗鄰與俄羅斯接壤的邊境,面積5.5平方公里,2009年人口6,314。