皮拉西卡巴(葡萄牙語:)是巴西的城市,位於該國東南部,距離聖保羅約164公里,由聖保羅州負責管轄,面積1,369平方公里,海拔高度547米,受熱帶氣候影響,每年平均降雨量1,230.6毫米,2011年人口367,289。