联轴器

剛性聯軸器的好處是可以精確的傳遞扭矩，不過對於二個軸的同心度要求非常高，也就是說要求二個轉軸要在同一直線上，若同心度偏差過大，不但影響聯軸器的性能，甚至可能影響其壽命。剛性聯軸器可分為以下幾類：

• 套筒聯軸器：聯軸器以軸套的方式連接二個軸，其結構簡單，尺寸小，價格也低，但裝配和折卸時相當費時不便[2]。

• 夾殼聯軸器（clamp coupling），或稱開口套筒聯軸器（split-muff coupling）或壓緊聯軸器（compression coupling）：聯軸器是一個可打開、附有螺栓的夾殼，可以安裝後鎖緊螺栓使二軸連接，其優點是可以在不移動二軸的情形下，裝配或折卸聯軸器，不過二軸同心度較低，聯軸器結構較複雜，平衡精度不佳。

• 法蘭聯軸器：連軸器分為二部份，均帶有法蘭，組裝時先將二部份的連軸器分別用鍵和軸固定，再用螺栓組合二部份的聯軸器，其結構簡單，可傳遞較大轉矩，不過對兩軸同心度的要求也很高[3]。

撓性聯軸器允許在有軸向、徑向或角度偏差時傳遞力矩，舉例如下：

• 彈性套柱銷聯軸器（Bushed pin type coupling）：由二個軸套組成，一個軸套附有柱銷及彈性材質的套管，另一個則有對應的銷孔，利用有彈性套的銷來傳遞力矩，在軸向有撓性，有良好的動態特性[4]，不過可能會有各柱銷受力不一的問題[5]。

• 萬向接頭：是連接兩根剛桿的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，兩剛桿在任何角度下均可運作，不過當傳動軸等速旋轉時，從動軸會有運動的變化。

• 十字滑塊聯軸器：專門用在傳動軸及從動軸平行不共線的場合，由三個圓盤組成，中間的滑塊圓盤兩側均有榫，兩者夾角90度，而接到主動軸及傳動軸的圓盤則有對應的榫槽，在旋轉時，滑塊圓盤會有徑向的運動。

• 波纹管联轴器（Bellows coupling）：由波紋管及軸套組成，結構簡單，背隙較小，但傳動力矩也較小[6]

• 爪形聯軸器：在聯軸器兩軸之間加入十字形的彈性體，增加撓性並減少振動。

• 湯普森聯軸器：一種改良型的雙萬向接頭，可以在等速情形下傳遞轉矩。

• 圓盤式聯軸器：在聯軸器兩軸之間加入一片不鏽鋼的碟型彈簧（或是有二個碟型彈簧，中間夾一個刚性中间块），常用在伺服系統，不過因為相當精密，安裝或使用不當很容易造成損害。

• 膜片联轴器（Diaphragm coupling）:也稱為膜盤联轴器，使用膜片作為聯軸器中的彈性材質，利用特定形状的的（金属）膜盘的变形来吸收机组的不对中。金屬膜片可以加大旋轉剛度，塑膠或橡膠的膜片則可吸收振動[6]。它具有强度高，重量轻，功率密度大、补偿不对中能力强、对机组的附加作用力小等优点，特别适合于对联轴器重量和悬挂弯矩比较敏感的高速大功率透平压缩机组。[7]。

• 齒輪聯軸器：用齒輪作為動力傳動的方式，其傳動轉矩較大，不過有背隙及需要保養為其最大的問題。

• 直线齿形鼠牙盘离合器

扭力限制聯軸器可以保護系統，避免出現過大的扭力。