自由戰爭

• 主人公：玩家操控的角色（容貌可以改變），自出生就以「身為只消耗資源的人」被判一百萬年有期徒刑，後來又因喪失記憶而令刑期被重設。
• 附屬終端（Accessory）：負責輔助或監視罪犯日常生活，以及在勞動時提供戰鬥支援的人形機械人，每個罪犯都必需要有一部跟隨著。

• 艾莉葉絲‧M(アリエス・M)（聲：原由實）

在主人公失去意識期間所遇見的神秘人物，自稱是「幽界的導遊」。「一旦放棄……路途永遠不會敞開。而你的自由……也將徹底死亡。」不時出現在主角面前的神秘女性。但是，她出現在宛如夢境般的世界中。她的目的究竟是什麼呢？她到底從哪裡來，又會在什麼時候出現在主角面前呢？

• 碧翠絲‧「莉莉」亞那史塔西(ベアトリーチェ・“リリィ”・アナスターシ)（聲：中村繪里子）

故事中被主人公所救的一名神秘少女。被囚禁在牢國都市帕諾普堤岡深處的神秘女性。在與主角們一同戰鬥，追求自身希望的過程中，受到無法逃避的命運捉弄。個性積極爽朗，也有沉迷鑽研技術的一面。碧翠絲的期望是「……希望可以在沒有戰爭的世界，看到你們活躍。」的溫柔地信念。

• 亞伯‧「修特拉斐」‧巴爾特(アーベル・“シュトラーフェ”・バルト)（聲：諏訪部順一）

「世界最強咎人之一」。也是與主角所屬帕諾普堤岡敵對的「蓬萊PT」的王牌，將與主角和碧翠絲的命運產生重大交集。亞伯專用的掠奪者，可說是人工掠奪者原型的「原初三機」之一。在過去很長一段時間，就連它是否存在都被畫上問號，但現在又與亞伯一同出現在歷史的舞台上。擁有壓倒性的攻擊力、防禦力，以及能和咎人發動特殊連攜的機能，即使是最古老的機型，但直到現仍是最強機體。亞伯最終的企圖是「我要把所有人類指引到戰爭的熔爐！」的強大地信念。

• 烏維‧「坂本」卡布瑞拉(ウーヴェ・“サカモト”・カブレラ)（聲：中田讓治）

實戰經驗豐富的老罪犯，帶領著罪犯們為自由而戰。「現在做好覺悟吧……選擇如何戰鬥是你『唯一的自由』啦。」在連生存都極為困難的帕諾普堤岡社會中，持續穿梭於戰場，對社會提供大量貢獻的百戰勇士。許多咎人跟隨他，在他的指導下成為能夠獨當一面的戰士。主角也是其中之一，踏上尋求覺悟與自由所在之路。

• 馬堤亞斯‧「雷歐」布魯諾(マティアス・“レオ”・ブルーノ)（聲：石田彰）

主人公的戰友兼競爭對手，因生性反叛而經常闖禍。喔〜！這傢伙真厲害耶！超shaz的啦！新進咎人。與主角站在相同立場的夥伴兼競爭對手。很喜歡境遇相近的主角，時常給予協助，也是商討的對象，但有時候也會互相競爭。以前似乎有過一段叛逆的日子，但他很替夥伴著想，在各方面都是很率直的男人。個性是一旦受到拜託就不會拒絕。

• 艾芙莉迪‧「坂本」卡布瑞拉(エルフリーデ・“サカモト”・カブレラ)（聲：東山奈央）

烏維的女兒。雖然身驅細小但擁有著高強的戰鬥力，對主人公們總擺著前輩的架子。

• 卡洛斯‧「狄奧託修斯」真納(カルロス・“テオドシウス”・ジンナー)（聲：藤原啟治）

本身是來自同盟牢國都市的罪犯，烏維的競爭對手，愛開玩笑的享樂主義者。

• 娜塔莉‧「9」烏(ナタリア・“9”・ウー)（聲：淺川悠）

安全保障局第35社會防衛群社會調查會隊長，代表著牢國都市上層部去監視和處罰罪犯，絕不容情。口頭禪是：「米蟲們給我聽好。 你們沒有權利反駁。」PT法律與秩序的執行者。安全保障局第35社會防衛組社會調查會隊長。她是帕諾普堤岡高層與思想的代行者，雖然會嚴格取締不法，但內心也藏著想要保護夥伴的情感。不過她不會把這種情感表露在外，大家都認為她是個冷酷無情的女憲兵。

• 尤利安‧沙達特#e(ユリアン・サダート♯e（イー）)（聲：赤羽根健治）

為主人公們所救的「市民」，為了答謝救命之恩而提供各樣的協助。

• 汎用貳腳（～四腳）
• 輸送貳腳（～四腳）
• 砲撃貳腳（～四腳）

• 虎神(コウシン)

特徵為老虎的天罰掠夺者。

• 奇異多克薩(パラドクサ)

特徵為蜘蛛的天罰掠夺者。

• 迪歐內(ディオーネ)

特徵為飛龍的天罰掠夺者。

• 貝爾塔多爾姆(ペルタトゥルム)

跟「大崩壞」有關的渾沌掠夺者。

• 憤怒烈火(憤怒の烈火（レッドレイジ）)

可說是人工掠奪者原型的「原初三機」之一。在過去很長一段時間，就連它是否存在都被畫上問號，但現在又與亞伯一同出現在歷史的舞台上。擁有壓倒性的攻擊力、防禦力，以及能和咎人發動特殊連攜的機能，即使是最古老的機型，但直到現仍是最強機體。