台16線

清朝康熙年間，漢人自斗六溯濁水溪而上，經集集鎮、水里鄉至日月潭一帶開墾，形成埔里社集集道路，是史上首條進入埔里地區的道路，也是臺16線的前身。1886年，清廷開闢「集集水尾（今瑞穗）道」（現稱關門古道），由集集起上溯濁水溪及其支流卡社溪，經丹大山翻越中央山脈至花蓮縣境，於1887年完竣。是來往前後山之橫貫道中長度較短的路徑。日本統治時期，原埔里社集集道路成為南投埔里指定道路之一部份，集集水尾道大部份路段則因年久失修逐漸荒廢。

公路法實施後，臺灣省公路局於1962年公佈臺16線路線，自南投縣名間鄉起，經集集、水里、魚池至埔里止，與清領時期的埔里社集集道路路線大致相同，此路線也是當時通往日月潭風景區的交通要道。

1978年後，臺16線改為自名間，經水里橫越中央山脈至花蓮縣萬榮之橫貫公路，原屬於臺16線之埔里至水里公路改為新編之台21線。其中臺16線自水里鄉頂崁以東新增路段為橫貫計畫「水里鳳林線」，路線包括水里鄉苗圃至信義鄉丹野農場之孫海（丹大）林道，及花蓮縣萬榮鄉萬榮林道等，上述二線林道均為1950年代後期，林業鉅子孫海方便進入中央山脈原始森林區伐木所建造，大致是沿著清領時期之集集水尾道路而開闢，實際上僅需將孫海林道與萬榮林道連結，即可貫通東西，但合流坪至萬榮之路段尚未貫通，直到2014年解編為止，一直處於計畫中（未闢建）狀態。而橫跨濁水溪之集集橋於1979年竣工後，自竹山鎮水底寮經集集橋至集集鎮林尾之公路納編為台16甲線。

臺16線名間至水里路段改經沿濁水溪北岸開闢之新線（新台16線），舊線名間至集集鎮林尾路段（即綠色隧道段）納編為縣道152號末段。而臺16甲線自林尾向東沿臺16線舊線延伸至水里止。

• 2003年：原臺16甲線竹山鎮水底寮至集集鎮林尾段改編為臺3丙線，林尾以東路段降級為鄉道投27線。
• 2009年8月8日：臺16線11公里處因莫拉克颱風侵襲而坍塌中斷，並造成至少7輛車輛墜落河中的事故。
• 2014年5月：交通部公路總局將地利－合流坪路段降編為台16線臨29便道，1K+100至11K+757處於每日17:30至隔日7:00進行封閉管制。
• 2014年7月16日：行政院公告台16線路線名稱調整為名間－合流坪（原路線名稱為名間－鳳林），里程調整為41.257公里（原里程為143.082公里）。原合流坪至萬榮路段（未開闢）解編；萬榮至鳳林路段交由花蓮縣政府管理養護（花50線）。