萤火一号

火星古称荧惑，所以作為中国的第一颗火星探测器，它以谐音命名为“萤火一号”[5]。為了搭乘俄方火箭的順風車，趕上預定的發射週期，被提出的萤火一号加速發展，以較快速度開發完畢，因此其屬於微小衛星級別，任務也是簡單的環繞火星就完成了。2008年4月完成初样并公布于众。

萤火一号並不大，探测器长、宽各约75厘米，高60厘米。两侧装有太阳帆板，展开近8米，重约115公斤，设计寿命2年。探测器上的有效载荷包括等离子体探测包、光学成像仪、磁通门磁强仪、掩星探测接收机[2]。

2007年，因为地面测控网的天线发射功率和直径达不到技术要求等原因[6] ，作为中俄航天合作项目之一，交付俄羅斯後，由俄方搭载在俄罗斯的福布斯-土壤探测器中[7] ，定2009年由天顶-2SB运载火箭从哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天中心发射。

後來福布斯-土壤計劃推遲，2009年的發射窗口更改為2011年，经历约10至11个半月的飞行后，萤火一号将与福布斯-土壤分离，进入火星轨道进行轨道探测，福布斯-土壤则将在火卫一表面软着陆，采取土壤样品后返回地球。萤火一号主要研究火星的电离层及周围空间环境，火星磁场等。

原定任務流程[1]，以下时间均为协调世界时：

萤火一号2009年6月完成正样并赴俄罗斯联合测试。协调世界时2011年11月8日20:16（北京時間9日凌晨4:16）成功发射，但俄方探测器未能成功变轨，以至于未能脱离地球轨道。[8][2][1][9]

据俄新网报道，俄罗斯联邦航天局局长称，莫斯科时间2011年11月9日凌晨在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场发射、搭载有萤火一号火星探测器的福布斯－土壤探测器在与运载火箭分离后，未能按计划变轨，被困在距離地表206到340公里的太空中。俄羅斯聯邦太空局先後兩次搶救都未成功，有專家概算此衛星可能墜毀地球的時間和地點，尤其它載有12噸有毒燃料撞地球後可能引發的災難[10][11][12]。

该卫星部分碎片于2012年1月15日17时45分坠于太平洋海域，[13][14]燃料在大气层全部烧毁，未构成危险[15]。

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