計軸器

计轴器最初设计成类似踏板的机关，利用杠杆原理安装在轨道内侧，以接触轮轴方式进行计算。因容易出错，于19世纪末时出现的液压接触样式取代[3]。

20世纪30年代左右，代替轨道电路作为铁路区段检查的计轴设备出现[4]。50年代起，发展出磁触点技术[3]。

目前計軸器搭配应用于闭塞或自动闭塞以及平交道口警告系统[1][5][6][7]。

持續改進發展的現代計軸器，已經能有效的区隔出安全行车空间，防止两列火车同时位于轨道的同一区段内，确保列车之间始终有足够间距，提高铁路运输安全性及提升运能[8]。

此装置经常与铁路平交道口连动，可以通过启动和关闭报警设备，当检测到火车的驶近时封闭平交道口以禁止行人和机动车辆通行；当火车通过后，则开启道口允许人车通过[9][7]。

中国大陆将利用计轴器实现的自动闭塞命名为“计轴自动闭塞”（英語：）[1] [註 1]。研发利用计轴器自动记录驶入和驶离闭塞分区的列车车轴数，完成铁路闭塞[1]，在原本通用的概念上加上了自动化的概念研究发展[10]。此外，英国铁路安全和标准委员会（RSSB）也將利用计轴器实现的自动闭塞技術列入該國鐵路標準中[11][12]。

中国大陆的铁路单线区段约占2/3，其区间大多采用64D型继电半自动闭塞，积极发展“计轴自动所间闭塞系统”，在区间增设无人无配线线路所的方案投资少及建设周期短，效率极高。[13]在部分路线比如以奎北铁路、乌准铁路为范例实现建设[14]。另外，瑞士也曾于20世纪初期在部分铁路路段中运用藉由计轴器实现的自动闭塞技术[15][16]。

1. 与之相对，中国大陆将利用轨道电路实现的自动闭塞制式，称为“电码自动闭塞”[1]。