赫爾曼城堡(愛沙尼亞語:)是位於愛沙尼亞東部城市納爾瓦的一座城堡。城堡始建於1256年,第一座石質城堡則修建於14世紀。1346年8月29日,德國立窩尼亞騎士團購買了這座城堡。這座城堡是條頓騎士團城堡當中歷史最久的。