邱臣遠

邱臣遠在接受媒體採訪時表示，在國外所遇到的政治干擾遠比在台灣感受還深。台灣已經歷藍綠兩黨的完全執政，馬英九政府和蔡英文政府仍不重視青年與台商所遇到的問題，不希望這一代的危機感，到下一代變成無力感，因此選擇投入政治。[9]

2019年11月19日，邱臣遠被列入台灣民眾黨不分區立法委員第四名；[10]2020年1月11日選舉結果，民眾黨獲得1,588,806張政黨票，得票率11.22%，獲分配五席。邱臣遠當選第十屆立法委員。[11]2022年2月起，邱臣遠轉戰立法院外交及國防委員會，並持續擔任台灣民眾黨立法院黨團總召集人、立法院台商之友會副會長。曾接待前美国国务卿邁克·蓬佩奧賢伉儷[12]、歐洲議會議員聯合訪團團長魏莫斯一行[13]、捷克众议院議長馬克塔·佩卡洛娃·阿達莫娃[14]、北美台商聯合總會回國訪問團[15]及參加美国246周年獨立紀念日慶祝晚宴等。2023年，代表台灣民眾黨參與「民主夥伴‧共榮之旅」，陪同蔡英文總統出訪友邦危地马拉及伯利兹，途中過境美國會見美国众议院議長凱文·麥卡錫[16]；6月，陪同台灣民眾黨主席柯文哲出訪日本，拜會日本政壇政要、學者及智庫等[17]；7月5日，邱臣遠接受台灣民眾黨徵召，投入新北市第八選舉區立法委員選舉，對戰中國國民黨候選人張智倫及民主進步黨候選人吳崢。

邱臣遠卸任民眾黨不分區立法委員後獲新竹市市長高虹安延攬擔任新竹市副市長[18][19][20]。

2023年6月17日，前賴香伶辦公室助理指控邱臣遠性騷擾，向賴反映卻未獲處理，邱臣遠表示是不實指控。[21][22]