里加歷史和航海博物館(拉脫維亞語:)是拉脫維亞首都里加的一座博物館。這座博物館位於里加舊城之內,其歷史可追溯至1773年,是歐洲歷史最古老的博物館之一。經過數世紀的發展後,里加歷史和航海博物館已經成為里加規模最大的博物館之一。