里納爾多·埃斯特

1696年，里納爾多與不倫瑞克-呂訥堡的夏洛特·費莉齊塔結婚，兩人共有2子3女：

1. 貝內迪塔（1697年—1777年）
2. 法蘭西斯科（1698年—1780年），摩德納公爵
3. 艾瑪莉亞（1699年—1778年）
4. 吉安·費德里科（1700年—1727年）
5. 恩里切塔（1702年—1777年），帕爾馬公爵夫人