阿佩尔方程

在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由保罗·埃米尔·阿佩尔描述，其方程式為:
${\displaystyle {\frac {\partial G}{\partial {\ddot {\pi }}_{i}}}=\Pi _{r}}$，而(${\displaystyle i=1,2,3\ldots N}$)
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示${\displaystyle {\ddot {\pi }}_{i}}$的加速度動能式；N是自由度，${\displaystyle \Pi _{r}}$ 是對應於的廣義力。