树懒

三趾樹懶與二趾樹懶約於2千8百萬年前分家[10]，現今兩者外型與樹棲行為類似是趨同演化後的結果[15]。有關於樹懶雙起源的假說藉由研究其內耳構造的形態學提供支持[16]。過去的異關節總目包含了更多樣化的物種，並分布於更為廣泛的區域。已滅絕的樹懶多半棲息於地面，並被稱為是地懶，體型最大的大地懶甚至可與大象相當[2]。

巨爪地懶（M. wheatleyi）的化石及復原圖，展示於美國自然史博物館

地懶在獨立的南美洲大陸上演化，並在之後透過牠們卓越的游泳能力於漸新世時海洋播遷至安地列斯群島，巨爪地懶科的Pliometanastes及磨齒獸科的Thinobadistes於約900萬年前抵達北美洲，遠早於巴拿馬地峽的形成。300萬年前，大地懶科與懶獸科物種於南北美洲生物大遷徙時也抵達北美洲。南美洲西岸的地懶則演化出了半水生甚至之後完全水生的海懶獸屬[17]。在中新世晚期的祕魯與智利，海懶獸屬的物種最初僅是棲息於沿岸地區，並以沖上岸的海藻為食，但經過400百萬年的演化牠們最終成為完全水生的哺乳動物，以海床上的海草為食，類似於現存的海牛[18]。

根據形態學上的比較，過去認為二趾樹懶是由已滅絕的加勒比地懶演化支分支出來的[19]，雖然從超過33種的地懶的骨骼架構中取得資料，但不同種地懶之間的關係仍尚未釐清[20]。

2019年，藉由分析膠原蛋白分子序列[10]及粒線體DNA[21]則更支持了樹懶雙起源的假說，更同時推翻了之前仰賴形態學建立的地懶種系發生樹。這項研究指出二趾樹懶與磨齒獸為近親，而三趾樹懶則屬於大地懶總科，與巨爪地懶、大地懶及懶獸為近親。這代表原本的巨爪地懶科實屬於多系群，現已將二趾樹懶科與加勒比地懶移出巨爪地懶科並成為獨立的科，且加勒比地懶被認為屬於地懶種系發生樹的基群[10][21]。

以下演化樹是根據2019年的研究。

棲息於南美洲太平洋沿岸的海懶獸於上新世晚期絕種，在巴拿馬地峽的形成後改變了海流方向，因而造成南美洲沿太平洋岸水溫的下降，並使著海懶獸賴以為生的海草大量滅絕。同時海懶獸的低新陳代謝速率使得牠們在低溫的海洋中較難以維持體溫[22]。

南美洲與北美洲的地懶大約於11,000年前現代人類出現時絕種，許多更新世巨型動物群也約於此時絕種。在南美洲與北美洲都曾經有發現地懶被人類殺害、烹煮、食用的相關證據[2]。末次冰河時期結束時所帶來的氣候變遷也可能是地懶滅絕的原因。

棲息於加勒比地區的地懶直到5,000年前人類到來安地列斯群島後才絕種，遠晚於棲息於南北美大陸上的地懶[23]。

樹懶體長約 60至80 cm（24至31英寸），體重約 3.6至7.7（7.9至17.0磅），二趾樹懶的體型較大[24]。樹懶具有長手臂以及外耳不明顯的頭。三趾樹懶有一條長約 5至6 cm（2.0至2.4英寸） 的尾巴。幾乎所有的哺乳動物均有7節頸椎，二趾樹懶只有6節，而三趾樹懶則有9節[25]，讓牠們得以270度轉動牠們的頭部[26]。

樹懶具有有色視覺，但視力很差。樹懶的聽力也很差，主要依靠嗅覺與觸覺來尋找食物[27]。

樹懶擁有非常慢的代謝（低於同體型哺乳動物的 50%）及非常低的體溫，活動時體溫僅有30至34 °C（86至93 °F），休息時則更低。樹懶為異溫動物，牠們的體溫會隨著周遭環境溫度而變化，範圍大約在 25至35 °C（77至95 °F），但最低時可能只有 20 °C（68 °F）[27]。

樹懶毛髮的生長方向與其他哺乳動物相反，哺乳動物的毛髮生長一般由脊椎向四肢延伸，但由於樹懶多半倒吊於樹上，四肢位置多半高於軀幹，相反的毛髮生長方向讓這些毛髮得以維持順向並起到保護樹懶的作用。樹懶的毛髮上同時還長有共生性的藻類，能夠提供牠們偽裝[28]，減少被美洲豹、豹貓[29]與角鵰發現的機會[30]。樹懶毛髮上也由於長有藻類，形成了獨特的小型生態系，棲息著許多種的片利共生與寄生性節肢動物[31]。寄生性的節肢動物包括會吸血的蚊、白蛉、錐蝽、蝨、蜱與蟎；而行片利共生的節肢動物則包括高度特化的甲蟲、蟎與蛾[32]，然而這些節肢動物的糞便也能滋養藻類，使得樹懶能夠從中得利[33]。目前有觀察到身上帶有大量節肢動物的物種包括：白喉三趾樹懶、褐喉三趾樹懶與二趾樹懶[32]。

樹懶的四肢演化成適合吊掛以及抓握，而非支撐自身體重。肌肉只佔了總體重的25-30%，而其他哺乳動物的肌肉則通常為總體重的40-45%.[34]。四肢上的長爪也能幫助樹懶輕鬆倒掛於樹枝上[35]並在地表時讓樹懶得以爬行，畢竟牠們並沒有行走的能力。另外，三趾樹懶的前肢長度比後肢長50%[27]。

樹懶的移動速度十分緩慢，在樹上時平均速度約為每分鐘4（13英尺），但遭遇掠食者時也能以每分鐘4.5（15英尺）的速度移動；若是在地面，則樹懶爬行的速度每分鐘可達3（9.8英尺）。牠們有時會坐在樹枝上，但多半仍以倒吊為主，即使是進食、睡覺或是生產，甚至死後屍體也會繼續掛在樹枝上。然而，樹懶在游泳時，速度可達每分鐘13.5（44英尺）[36]，藉由划動前肢，樹懶得以橫跨河流或島嶼[37]。樹懶能使牠們很慢的新陳代謝進一步下降，將心跳速率減少至平常的1/3，這讓牠們得以於水中憋氣40分鐘[38]。

野生的褐喉三趾樹懶一天平均睡眠時間為9.6小時[39]。二趾樹懶為夜行性[40]；三趾樹懶多半為夜行性，但白天有時也會活動，不過90%的時間都會待在原地[27]。

樹懶寶寶透過舔母親唇上殘餘的植物組織來學習那些植物是否適合食用的[41]，不過所有樹懶都會以傘樹屬的葉片為食。

二趾樹懶具有較多樣化的食性：包括昆蟲、腐肉、水果、葉子與小型蜥蜴，活動範圍可達 140 公頃。而三趾樹懶只以葉片為食，擁有哺乳動物中最慢的消化速度，終其一生可能都在同一棵樹上度過。樹葉難以消化且營養價值低，所以樹懶須透過巨大的胃與其內共生的細菌來慢慢消化這些樹葉。一隻飽食的樹懶三分之二的體重來自於其胃囊中的內容物，而這些內容物需要至少一個月才能夠消化完全。

樹懶一週一次會爬下樹至地面進行排泄與排遺，在排出後更會將排泄物掩埋，在地面時樹懶十分容易遭到掠食者的捕食。三趾樹懶會在固定的地點排便，而這項行為也能幫助維持樹懶毛上的獨特生態系[42]，而埋在樹旁的糞便，則能成為樹木的肥料[43]。最近研究顯示，樹懶蛾會將卵產在樹懶的糞便中，而幼蟲會以這些糞便為食，成年後這些蛾會在樹懶下幾次到地面排便時爬上樹懶的毛中棲息[4]。

褐喉與白喉三趾樹懶具有特定的繁殖季節，鬃毛三趾樹懶全年皆可繁殖，而侏三趾樹懶的繁殖則仍屬未知。三趾樹懶的妊娠期為六個月，二趾樹懶則為十二個月，一胎只會生下一隻幼崽，幼崽會與母親共同生活約五個月。在有些案例中，當幼崽墜落至地面時，母親會因為不願意爬下安全的樹而選擇遺棄幼崽，進而導致幼崽的喪生[44]。雌樹懶多半一年繁殖一次，但有時會因為行動遲緩找不到雄樹懶而失去繁殖的機會[45]。樹懶並沒有明顯的兩性異形，有時動物園會收到被標示錯誤性別的個體[46][47]。

由於缺乏長時的自然環境調查數據，野生二趾樹懶的平均壽命目前仍然未知[48]；人工飼養的個體平均則約為16年，但有其中一隻飼養於史密森尼學會美國國家動物園的二趾樹懶卻有活了49年的紀錄[49]。

樹懶主要天敵之一是角鵰[50]，可以無聲無息直接將樹懶抓起。另外美洲豹與豹貓[51]也會獵捕樹懶。