高杉晉助

鬼兵隊領袖，銀時與桂自學生時代便認識的朋友，與銀時不合。銀時以前的盟友，攘夷志士中的存活者之一。使用的劍法為{It is useless of time}流。目前與坂田銀時和桂小太郎等人敵對。

左眼包著繃帶，經常叼著煙管，穿着式樣華麗的和服，是已知的攘夷志士中身材最矮小的一個。來自富裕家庭，因此被揶揄不需要工作。

發誓要毀滅腐朽的世界，經常煽動、策劃或製造動亂，曾殺害多名幕吏，因而被稱為「攘夷浪士中最過激、最危險的男人」並遭到幕府通緝。曾說自己的心中有一隻蠢蠢欲動的黑色怪獸。[參⁠ 2]

據坂本辰馬表示：晉助其實是個喜歡惡作劇、開玩笑的傢伙，除非太過分，否則其他人都不會對此感到憤怒，甚至想毆打晉助。

喜歡節日祭典，因為這種時候最容易發起動亂。[參⁠ 2]

稱呼河上為「萬齊」。

對養樂多有莫名的執著。

是目前少數沒有喜劇成分的角色之一。

攘夷戰爭時期的高杉晉助

曾與坂田銀時和桂小太郎於吉田松陽的私塾度過少年時代。後來隨著攘夷失敗，松陽老師被捕，高杉親眼目睹銀時迫於情勢將恩師斬首的畫面，憤而衝向銀時，並遭朧持刀砍中左眼，導致左眼失明。[參⁠ 3]。

正當高杉的左眼視覺逐漸消失之際，卻目擊銀時為恩師的犧牲而低頭啜泣的畫面[參⁠ 3]。高杉至此憎恨殺害恩師的世間，因此企圖破壞現有體制，即使桂以「連應該最痛恨這世界的銀時也沒有這樣做」勸說也沒有用。

武裝反政府集團鬼兵隊領袖，大量刺殺幕府官員並製造動亂，被稱為“攘夷志士中最過激、最危險的男人”並遭到幕府通緝。煽動自己部下的父親，痛失愛子的機械技師平賀源外在節日祭典上襲擊將軍，但被銀時挫敗，並飽嚐老拳。[參⁠ 2]

率領鬼兵隊伺機進軍江戶，借助村田鐵矢的力量打造生化武器「紅櫻刀」，其部下岡田似藏用紅櫻擊敗了桂小太郎，而造成與桂一派決裂。

萬事屋與桂等人潛入鬼兵隊的戰艦裡，雙方展開激烈的戰鬥，高杉在桂的面前表示：「我要毀滅這個腐敗的世界！」

導致萬事屋一夥與桂一派攘夷志士與高杉部火拼。這時假扮成伊麗莎白的桂小太郎突然現身砍了高杉一刀，而幼時的課本救了高杉一命。此間高杉派河上萬齊與春雨談判並結成同盟，春雨也參與進了雙方火拼。從此桂、銀時與高杉決裂。[參⁠ 4]

此後高杉又利用自命不凡的真選組參謀伊東鴨太郎，計劃肅清近藤勳一派來分裂破壞真選組。一方面也轉移了警方力量，幫助“春雨”偷渡與幕府高層達成密約。

在春雨總部裡遇到了第七師團師團長神威，並相約決鬥。然而高杉和阿呆提督合作暗算了神威，然而高杉知曉阿呆提督無能，不配互相利用。於是藉探監時機與神威結盟，在刑場上假借行刑名義救出神威，兩人聯手殲滅阿呆提督及其勢力，並扶持神威當上了春雨提督。[參⁠ 5]

與巡警組局長佐佐木異三郎貌似有聯手之盟。[參⁠ 6]

為報殺害恩師之仇潛入監獄殺死德川定定。[參⁠ 7]

跟下屆將軍立志革新幕府的一橋派少主一橋喜喜對話，直言一橋派若與幕府（現任）為敵就是盟友，反之就是敵人 。[參⁠ 8]

茂茂將軍遭到暗算之後，松平片栗虎命令真選組以及萬事屋等人保護將軍出江戶，這時一橋喜喜讓高杉與神威成為他的左右手，結果喜喜被神威誤認成現任將軍而被打殘，於是高杉與神威擅自行動，追殺將軍。[參⁠ 9]
高杉與阿伏兔等人趕到將軍在伊賀的藏身之處，並捅傷了猿飛菖蒲，引發了一場大混戰，而這時再次與銀時槓上，並且回憶起恩師吉田松陽與小時候跟銀時的邂逅......。
在與銀時戰鬥時雙方均被打成重傷，被突然殺來的朧擲來的刀刺穿腹部倒地，後來與銀時一起擊退朧。[參⁠ 10]，在銀時與朧對戰時拔出刀刺瞎了朧的左眼。隨後被神威攙走昏迷不醒。目前被鬼兵隊帶回進行搶救中[參⁠ 11]。

自暗殺將軍篇之後，高杉依然處於昏迷狀態，一直待在鬼兵隊的太空船上，後來神威帶領第七師團反攻春雨，結果慘遭大敗，精銳盡失，來島又子、武市變平太僥倖逃回地球[參⁠ 12]，而河上萬齋被坂本辰馬的快援隊救回[參⁠ 13]；另一方面，被擊敗的高杉與阿伏兔等人逃到「烙陽星」上，依然陷於沉睡中。[參⁠ 14]

在殘留的鬼兵隊和新八陷入虛造成的絕境時，恢復了意識，以愛刀將數個敵人在瞬息之間就擊殺，與桂小太郎跟辰馬聯合抵禦奈落跟春雨的攻勢。

似乎知道吉田松陽與「虛」的關係，並且立誓要消滅這由那個男人（意指的是「虛」）所創造的這個世界。[參⁠ 15]

在奈落的追擊之下跟朧交手，最後將其擊殺。朧也在死前透漏了虛的誕生及他接下來要毀滅地球的計畫，讓高杉終於選擇原諒了朧，之後帶領鬼兵隊跟著銀時、桂、辰馬等人回到地球。[參⁠ 16]

由於曾經汲取虛的血液，致使高杉的身體產生了異變，滲透虛的意識。為了徹底消滅虛兼阻止龍脈毀滅世界，銀時為首的眾人正式展開行動。後來高杉再遇虛交戰的時候，一度被虛控制意識，但透過朧的協助及時止住手裡將刺向松陽的刀，為了保護恩師，遂強制將刀轉向和刺進自己的胸膛而重傷倒地。

此時銀時趕到，接替高杉和半殘廢的虛交戰獲勝。最終高杉和銀時互相吐露心聲兼半調侃彼此的往事，表態自己不希望闔上右眼前，再看見銀時陰沉喪氣的神情；銀時則回覆高杉「去地獄洗好脖子等我。我不會讓你贏了就逃走，下次一定是我贏。」，令高杉聞言釋懷，含笑而逝。銀時亦為高杉的逝世流下了淚水。[參⁠ 17]

兩年後，坂本辰馬致信問候銀時，信中還提及鬼兵隊成員武市透露高杉的遺體已被艾特納吞噬、還有鬼兵隊為了贖罪而四處奔走的事情，但是最後有一幕是又子從高杉消失的地方含淚抱出一名嬰兒，可以猜想或許是高杉復活了[參⁠ 18]。