棘蒲之戰

趙敬侯四年（前383年），趙國在剛平（今河南內黃、清豐之間）築城，作為進攻基地，用以入侵衛國，趙軍在戰鬥取得巨大勝利，衛國失去東野土地，趙軍包圍了衛都濮陽，採用「蟻傅」戰術[1]，濮陽兩個城門被攻破，衞國趕忙向魏國求援，魏武侯親自率領大軍前往救援，在兔台打敗趙軍[2]。前382年，魏國聯合齊國為衛國報仇，出兵攻打趙國，進攻趙國河東之地，攻取剛平，兵鋒直指中牟（今河南鶴壁市西）[3]。趙國遂向楚國求援。

前381年，楚國派令尹吳起率軍援助趙國，楚軍的前鋒深入魏地，越過黃河，與魏軍大戰於州邑西（州在今河南溫縣）。楚軍穿越魏都大梁（今河南省開封市），攻城西北關塞梁門，駐軍梁門北邊的林中，吳起指揮楚軍深入進攻魏國的要害之地，兵鋒直抵黃河兩岸，造成魏國十分危急的局勢。楚、趙聯軍大敗魏軍，趙軍乘機進擊魏國黃河以北之地，攻佔魏國棘蒲（山東省魏縣南）、黃城（河南省內黃以西）等地[4][5]，取得大勝。