鲁道夫一世 (德意志国王)

1239年阿爾布雷希特四世於參與諸爵十字軍時逝世，鲁道夫一世繼承哈布斯堡伯國。1245年，魯道夫一世迎娶霍恩堡的格特鲁德，哈布斯堡伯國成為士瓦本公國的重要附庸國[1]^:169-186。魯道夫一世時常探望他的教父神聖羅馬皇帝腓特烈二世，因他對腓特烈二世和其子康拉德四世的忠誠，其得到大量土地作為獎賞。1254年教宗英諾森四世將康拉德四世處以絕罰，魯道夫一世因為是康拉德四世的支持者亦受到絕罰。

霍亨斯陶芬王朝的衰落引致長達近20年的大空位时代，無數的衝突（特別是斯特拉斯堡主教瓦爾特·德·格羅爾德塞克與薩伏伊伯爵皮特羅二世的衝突）為魯道夫一世帶來增加位於士瓦本公國的領土的契機，並逐漸將勢力擴展到萊茵河西岸流域。1264年基堡家族絕嗣，魯道夫一世作為基堡伯爵哈德曼四世（Hartman IV）的外甥繼承其領地，成為瑞士北部最重要的領主。

1273年10月1日，鲁道夫一世在結束大空位時代的選舉中獲勝，當選羅馬人的國王（但未加冕為神聖羅馬皇帝）[2]^:86。為了取得教宗格雷戈里十世的認許，魯道夫一世向教皇承諾取消國王在教皇國及西西里王國的特權，並將會率領一次十字軍東征。格雷戈里十世因此不單不理會當時德意志最强大的諸侯波希米亞國王奥托卡二世的反對，反而承認魯道夫一世的地位，及為他擺平另一位王位覬覦者、卡斯蒂利亚與莱昂国王阿方索十世，使他放棄羅馬人的國王的頭銜。

1274年11月，魯道夫一世於紐倫堡舉行帝國議會，討論恢復前神聖羅馬皇帝腓特烈二世逝世後失去的國王領地，奥托卡二世需要在會議中回答為什麼不承認新國王。奥托卡二世因此不出席會議討論他因妻子（巴本堡王朝的繼承人）而取得的奧地利、施特里亞及卡林西亞公國與卡爾尼奧拉邊區。魯道夫一世以違反小特權為由，宣佈因巴本堡王朝沒有男嗣，廢除奥托卡二世的繼承權。奥托卡二世被處以帝國禁令，魯道夫一世並於1276年向他宣戰。

首先，魯道夫一世爭取奥托卡二世的前盟友下巴伐利亞公爵海因里希十三世倒戈，迫使波希米亞王國於1276年11月割讓奥地利、施特里亚與卡林西亞等三個公國加上卡爾尼奧拉邊區予神聖羅馬帝國統治。魯道夫一世接著以女兒茱蒂丝嫁給奥托卡二世的兒子瓦茨拉夫二世來安撫波希米亞，爾後入主維也納。奥托卡二世不甘失去奧地利，私下爭取波蘭皮雅斯特王朝的首領及德意志諸侯的支持，包括海因里希十三世。魯道夫一世為了對抗此聯盟，與匈牙利國王拉斯洛四世及用福利爭取奧地利公國的人民支持。

1278年8月26日，奧托卡二世在摩拉維亞與魯道夫一世發生決戰（馬希菲爾德戰役），後者的軍隊中包括德意志諸侯及匈牙利國王拉斯洛四世的士兵。奧托卡二世在戰鬥中陣亡，波希米亞王國領土只餘下布拉格周邊地區，年幼的瓦茨拉夫二世即位，更與魯道夫一世之女茱蒂絲結婚。

其後，魯道夫一世將注意力放於擴大哈布斯堡家族的影響力。1282年12月27日，於奧格斯堡的帝國議會中，宣佈同時立其子阿爾布雷希特及魯道夫為奥地利與施特里亚公爵，此後兩地成為哈布斯堡王朝的建立基礎。1286年，魯道夫一世再將卡林西亞公國與卡爾尼奧拉邊區賜給他的盟友、長子阿爾布雷希特的岳父邁因哈德，這些舉動使很多德意志諸侯不滿，因他將在波希米亞取得的國王領地變成哈布斯堡家族私有的領地。

魯道夫一世致力爭取其子阿爾布雷希特一世能繼承王位，但是在他1291年7月15日逝世後，德意志諸侯拒絕接受阿爾布雷希特一世繼位，反而選出拿骚伯爵阿道夫為羅馬人的國王。

• 霍恩貝格的格特露德（約1225-1281）：約1253年結婚，霍恩貝格伯爵伯克哈特五世（Burkhard V）之女
  

  鲁道夫一世頒布予城市海布隆的特許狀（1281年9月9日，海布隆城市歷史館藏）
  • 瑪蒂爾德（1253-1304）：上巴伐利亞公爵路德維希二世夫人
  • 阿爾布雷希特一世（1255-1308）：羅馬人的國王
  • 卡塔里娜（約1256-1282）：下巴伐利亞公爵奧托三世夫人
  • 阿格尼絲（1257-1322）：薩克森-維滕堡公爵阿爾布雷希特二世夫人
  • 海德薇格（約1260-約1285）：勃兰登堡-薩爾茲維德爾藩侯奧托六世夫人
  • 克莱门丝（1262-約1295）：（名義上的）匈牙利國王卡洛·馬特羅王后
  • 哈德曼（1263-1281）
  • 魯道夫二世（1270-1290）：奧地利公爵
  • 茱蒂丝（1271-1297）：波希米亞國王瓦茨拉夫二世王后
  • 卡爾（1276）

• 勃艮第的伊莎贝拉（約1270-1323）：約1284年結婚，勃艮第公爵于格四世之女