點雲
點雲(英語:)是空间中点的数据集,可以表示三维形状或对象,通常由三維掃描儀获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述[1],有些可能含有色彩資訊(R,G,B)或物體反射面強度(英語:)信息。[2]强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度,此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。
参考
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