ESP32

ESP32:是一系列低成本，低功耗的单片机微控制器，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6双核和单核微处理器，内置无线开关，RF换衡器，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。

**ESP32**

製造商	乐鑫信息科技
类型	微控制器
发布日期	2016年9月6日 (2016-09-06)[1]
電源	3.3 V DC
中央处理器	Tensilica Xtensa LX6微处理器 @ 160 or 240 MHz
記憶體	520 KiB SRAM

ESP32由总部位于上海的中国公司乐鑫开发，由台积电采用40纳米製程生产[2]。它是ESP8266微控制器的后继版本。

特性

ESP32具有以下特性：[3]

处理器：
- CPU: Xtensa 双核 (或单核) 32位 LX6 微处理器, 时钟速度 160/240 MHz, 算力高达 600 DMIPS
存储：
- 448 KB ROM (64KB+384KB)， 520 KB SRAM
无线连接:
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n
- 蓝牙: v4.2 BR/EDR 和 BLE (和Wi-Fi共用射频模块)
外设接口:
- 34个可编程 GPIOs
- 12位SAR ADC，高达18个通道
- 2个8位 DAC
- 10个触摸传感器(电容式感应 GPIOs)
- 4 × SPI
- 2 × I²S 接口
- 2 × I²C 接口
- 3 × UART
- SD/SDIO/CE-ATA/MMC/eMMC 主控制器
- SDIO/SPI 从控制器
- 具有专用DMA和计划支持 IEEE精准时间协议[4] 的以太网接口。
- 控制器區域網路 2.0
- 红外控制器 (TX/RX, 多达8通道)
- 脉冲计数器 (支持全正交解码)
- 电机 PWM
- LED PWM (多达16通道)
- 超低功耗模拟前置放大器
安全特性:
- 支持全部 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 WPA, WPA2, WPA3（取决于版本）[5] 以及无线局域网鉴别与保密基础结构 (WAPI)
- 安全启动
- ROM加密
- 1024位 OTP
- 硬件加密加速: AES, SHA-2, RSA, ECC, 随机数生成 (RNG)
电源管理:
- 内部低压差稳压器
- RTC独立电源域
- 5 μA 深度睡眠电流
- 从GPIO中断, 定时器, ADC , 电容式触摸传感器中断唤醒

ESP32-xx系列

自最初的ESP32版本发布之后，乐鑫推出了许多ESP32的不同版本，它们一起构成了ESP32系列，这些芯片有不同的CPU和功能，但使用相同的SDK(ESP-IDF),很大程度上代码是兼容的。

ESP32

Xtensa® 单核/多核 32位 LX6 微处理器
34 × GPIO
12位 SAR ADC，多达18个通道
2 x 8位 DAC

ESP32-S2

单核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz[6]
320 KiB SRAM, 128 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)[7]
不支持蓝牙
43 个可编程GPIO[7]
2 个 13位 SAR ADC, 多达 20个通道
USB OTG

ESP32-C3

NodeMCU 开发板，核心为 ESP32-C3-32S

单核32位 RISC-V 微处理器, 高达 160 MHz[8]
400 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 8 KiB RTC SRAM
WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)[9]
Bluetooth 5.0 (低功耗蓝牙)[9]
22 个可编程GPIO
2 个 12位ADC
和ESP8266 引脚兼容

ESP32-S3

双核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz,[10] 支持单精度浮点处理器
- 支持用于机器学习加速的扩展指令集
512 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
支持在SPI总线上外置PSRAM和Flash ，使用同一个32MiB地址空间
超低功耗 RISC-V (RV32IMC) 协处理器
超低功耗有限状态机协处理器
WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n)[11]
Bluetooth 5.0 (低功耗蓝牙)
44 个可编程GPIO
2 个 12位 SAR ADC, 多达 20 个通道
USB OTG

ESP32-C6

高性能 32位 RISC-V 处理器, 高达 160 MHz,[12] implementing RV32IMAC
Low Power 32-bit RISC-V CPU, up to 20 MHz
512 KiB SRAM ， 320 KiB ROM
IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) 2.4 GHz, 在11ax模式下支持 20 MHz 带宽, 在11bgn模式下支持20， 40 MHz 带宽
IEEE 802.15.4 (Thread + Zigbee)
Bluetooth 5.3 (低功耗蓝牙)
30 (QFN40封装下) / 22 (QFN32封装下) 可编程 GPIO

ESP32-H2

单核 32位 RISC-V 处理器, 高达 96 MHz
256 KB SRAM
IEEE 802.15.4 (Thread + Zigbee)
Bluetooth 5 (低功耗蓝牙)
26 个可编程GPIO[13]

参考资料

. Espressif Systems. 2016-09-07 [2017-03-31]. （原始内容存档于2017-04-01）.
. Espressif Systems. [2016-09-01]. （原始内容存档于2016-08-23）.
(PDF). Espressif Systems. 2017-03-06 [2017-03-14]. （原始内容存档 (PDF)于2018-07-25）.
. Espressif. 7 November 2021 [2023-08-19]. （原始内容存档于2023-08-19）.
. www.espressif.com. [2021-08-07]. （原始内容存档于2023-11-03）.
Benchoff, Brian. . Hackaday. 2019-05-21 [2023-08-19]. （原始内容存档于2019-05-22）.
(PDF). Espressif. 2021-06-02 [2023-08-19]. （原始内容存档 (PDF)于2023-06-04）.
List, Jenny. . Hackaday. 2020-11-22 [2023-08-19]. （原始内容存档于2023-07-09）.
(PDF). [2023-08-19]. （原始内容存档 (PDF)于2023-11-01）.
Lewis, James. . 2021-01-01 [2023-08-19]. （原始内容存档于2023-08-10）.
. [2023-08-19]. （原始内容存档于2023-10-29）.
(新闻稿). Espressif. 2021-04-09 [2021-04-22]. （原始内容存档于2021-04-09）.
. www.espressif.com. [2022-01-27]. （原始内容存档于2023-08-19）（英语）.

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