LMDh

2018年1月，IMSA宣布将把卫士泰克跑车锦标赛之中对LMP2、DPi和GTE三个组别赛车技术规格的认证延长一年，以配合世界耐力锦标赛将赛历转变为冬季跨年赛历的变化。因此，原定为期四年，在2020年底认证到期的DPi和LMP2赛车将能够继续参加比赛，并至少持续至2021赛季末。尽管参赛的制造商呼吁IMSA在2022赛季继续保留DPi组别及相关技术规格，但时任IMSA总裁斯科特·阿瑟顿(Scott Atherton)宣布，IMSA正在考虑延长DPi平台周期之外的其他替代选项[5]。

2019年5月6日，IMSA宣布，下一代DPi平台的规则集将会在基于LMP2平台的现有DPi平台基础上进行演进，新规则将采用来自单一供应商的混合动力技术，但电源及电压尚未确认，而这一新规也被命名为“DPi 2.0”[6]。几天后，IMSA副竞赛主管西蒙·霍奇森表示，新一代DPi规则将放宽造型上的相关规定，从而能够使制造商在造型线索上有着全新的创意，而制造商也可能在新规制定后被要求遵守最低的造型水平[7]。

一个月后的6月24日，有报道称IMSA已与制造商就混合动力技术纳入下一代DPi规则集的事项进行了讨论，DPi2.0指导委员会中的制造商则对混合动力系统的电气化水平存在分歧，讨论中也提出了不同成本的高压和低压电气化系统概念[8]。6月下旬的另一次会议上，一个400伏特的高压电气化系统成为多数制造商赞同的选项，这一系统可以提供70-90千瓦（90-120马力）的动力输出[9]。然而，三个月后再度有报道显示，尽管各个制造商已同意根据新规可以构建自身研发的混合系统，但各制造商仍然对赛车混动系统的水平尚未达成共识[10]。

2019年的“超级赛百灵周末”之中，属于IMSA的赛百灵12小时耐力赛和属于WEC的首届赛百灵1000英里耐力赛在同一周举行，随后WEC首席执行官杰拉德·内沃透露，新DPi平台将有可能成为未来“利曼超級賽車”规则的一部分，而Hypercar和新DPi规则的集成则取决于两个平台的性能水平差异。同年7月31日，杰拉德·内沃进一步表示，ACO和IMSA技术部门正在积极努力寻求让Hypercar和DPi 2.0达到相近的性能目标，从而允许两个平台的赛车相互融合，最终达到同场竞技的目标。

2019年11月，唯一一个参与WEC LMP1组别的制造商丰田表示对于新DPi平台加入WEC顶级组别的进程持开放态度，但条件是新DPi技术规定将不会阻碍丰田展示其混合动力技术。而在利曼超級賽車技术规则发布后，迈凯伦宣布不会考虑Hypercar计划，转而提议将DPi技术规定纳入WEC，迈凯伦首席执行官扎克·布朗同时表示研发Hypercar对于迈凯伦来说是不可行的，借此呼吁WEC大幅降低赛车研发成本。而福特和保时捷也发布了与迈凯伦类似的观点，同时呼吁DPi与Hypercar进行融合。

2020年1月15日，丰田赛车研发部总裁兼总经理大卫·威尔逊对Hypercar和新DPi两个平台之间的融合表示支持，同时表示两个平台之间的融合将成为雷克萨斯品牌参与DPi组别的重要理由。

2020年1月20日，ACO与IMSA在戴通納国际赛道召开联合发布会[11]，正式向外界宣布了LMDh组别的诞生，而该组别将在未来取代目前卫士泰克跑车锦标赛的DPi组别，成为IMSA旗下跑车赛事的旗舰原型车组别；该组别的赛车未来也能够参加勒芒24小时耐力赛和世界耐力锦标赛，并与利曼超級賽車共同成为WEC赛事的旗舰原型赛车，在包括勒芒24小时在内的WEC赛事上参与全场冠军竞争。发布会上同时宣布，LMDh组别赛车计划于2021年9月在欧洲赛事率先引入，并在2022年戴通纳24小时耐力赛上完成北美赛事首秀[3][12]。

尽管最初的技术规则讨论中曾允许制造商自行研发混合动力系统，但在2020年5月发布的LMDh技术规则草案中，混合动力系统被改为50马力的统规混合动力系统，不再允许各制造商自行研发。草案中同时规定，赛车最小重量为1030公斤，发动机和混合动力系统的峰值组合功率被限制在最高500千瓦，同时赛车将引入单一车身套件和单一轮胎供应商。而为了平衡Hypercar与LMDh的性能差异，一套全球适用的性能平衡机制将同时引入[13]。变速箱混合动力系统将由Xtrac提供，并搭配由博世提供的集成电动发电机组和威廉姆斯高级工程公司提供的电池。指定的底盘供应商为四家厂商：达拉拉、利吉尔、摩緹馬帝及奧雷卡。

2020年9月18日，IMSA和ACO在法国勒芒召开联合发布会，宣布LMDh组别的技术规格已经确定[13]。

2022年1月27日，IMSA宣布，LMDh赛车未来在卫士泰克跑车锦标赛所参与的顶级组别将命名为“GTP”组别（Grand Touring Prototype的首字母缩写），这一名称参考了1980年代IMSA顶级组别的命名[14]，而全新GTP组别的识别标志也于同时推出。