R23公路 (俄羅斯)
R23聯邦公路，原编号M20，2018年起更改为R23[1]，曾稱普斯科夫公路（），是俄羅斯的一條幹線公路，始於聖彼得堡，經普斯科夫，以俄白邊界為終點，全長261公里。也是歐洲E95公路的一部分。
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| 普斯科夫公路 基輔公路 | |
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| 道路 | |
 的一部分 | |
| 主要连接道路 | |
| 北端 | 聖彼得堡 |
| 南端 | 白俄羅斯邊境 |
| 公路系統 | |
| 俄羅斯聯邦公路 | |
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