M21式自行迫击炮

M21的性能参数与其母系型号——M3式半履带车——相似，车长6.32米，宽2.22米，高2.26米，[1]轴距为3.44米。[2]前轮采用板簧悬挂，履带采用竖锥形弹簧悬挂。引擎为怀特160AX汽油发动机，功率128马力，排量6.33升，压缩比为6.1:1，M21在公路上的最高时速为72公里每小时。油量230升，载具的行程为240千米，推重比为15.8马力每吨[3][4]，车重9吨。[5]

M21式自行迫击炮作为M4式自行迫击炮的替代型，前者的布局与早期的M4以及M4A1布局不同。最主要的差异来自于不同的载具，M4采用M2半履带车作为载具，除此之外两种自行火炮的迫击炮布置部位也不相同，M4的迫击炮面朝并接近车尾，而M21正好相反。[6]

迫击炮水平转角为30度，射角为40至80度。在需要时，迫击炮可离开车辆部署至地面射击。此外，车尾有供M2式.50重机枪使用的脚架。[7]

M4式自行迫击炮是基于M2半履带车所研发的专用自行迫击炮，最初的M4只是迫击炮载具，仅在紧急状况下才会在车上发射迫击炮。改进型M4A1式拥有加强的底部，因此迫击炮可以在载具上发射，但是迫击炮面向车位且无法水平转向。[8]这对在载具上操作迫击炮较为不利，因此第2装甲师将迫击炮重新安置使得其可以向正面开火。[9]

军械部门随后效仿这一做法，并开发了一种新型的基于M3半履带车的81毫米自行迫击炮，型号为T19。[10]T19在1943年7月完成研发测试，正式命名为M21式自行迫击炮。[11]得益于采用M3半履带车作为其载具，M21拥有更大的车体容量。[12][13]

M21主要在西线战场服役，并参加了诺曼底，法国南部，阿登地区以及入侵德国等战役。美军第1，3，7集团军使用该型自行迫击炮，同时也包括参加研发工作的第2装甲师。[14]总共57辆M21提供给法国军队，由于81毫米迫击炮火力较弱，不足以提供有效的火炮支援，该自行火炮在1945年时已被认为过时。[15][16]

标准的美军坦克营与装甲步兵营的营部连（Battalion Headquarters Company）均下辖一个迫击炮排，装备3门M21或M4式自行迫击炮。[17]M21主要用于夜间发射照明弹以及给步兵提供间射火力支援。由于总产量仅为110辆，因此该武器的应用并不普遍。[18][19][20]