K21步兵戰車

雙座位的XK21砲塔裝有波佛斯40公釐高射砲並且可以發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、高爆彈、煙霧彈等多種彈械所有彈藥都存在砲塔下部。總成先進火控系統和行進穩定射擊裝置使得本車已經有第三代主力戰車的實力，比德國美洲狮步兵战车有更高命中率。

40 mm L70 砲一分鐘射速可達300發，砲口初速1005 m/s。改良型APFSDS可以貫穿160-220 mm裝甲，比其他國家的APFSDS略高。

多用途彈械方面（韓文：복합기능탄）也有多種選擇，有空爆人員殺傷彈，穿甲彈，煙霧彈等。全由火控系統選擇由內建電腦裝彈。

反坦克飛彈有韓國自製ATGM，效能類似以色列Spike飛彈可以貫穿700-1000 mm裝甲，及瑞典波佛斯防務公司提供的比爾（BILL）攻頂反戰車飛彈。還有一具7.62 mm同軸機槍是標準內建配備。

40 mm / L70機砲

火控系統可以追蹤打擊6000公尺外的目標並且辨認3000公尺外的目標敵我狀態。IFF感應器也是內建配備。

採用主力戰車級的獵殲流程，車長瞄準儀(ICPS) 和砲手瞄準儀（IGPS）分開，一個追蹤時另一個可以打擊前一目標。

砲手瞄準儀IGPS，有第三代紅外線感應器和1.54 um雷射測距儀。能偵測6000公尺外目標和辨認3000公尺外目標。

車長瞄準儀ICPS，基本與IGPS配備相同。使得ICPS還可以代替IGPS以防其中一個損壞。但是車長隨時可以發出命令覆寫更改砲手的瞄準目標。

關於XK21複合裝甲的資訊不多，為玻璃纖維的陶瓷裝甲，車身為全鋁質焊接結構，據信前方裝甲是特殊強化可以抵擋中小口徑砲轟擊，例如BMP-3的30 mm機砲的脫殼穿甲彈輪射， 或是50 mm砲彈於1000 m外直接射擊。可以承受14.5 mm 穿甲燃燒彈射擊，或是25 mm彈藥於1000 m外射擊。頂面裝甲可檔152 mm砲兵的砲彈破片間接於10m內衝擊。推測應該是多層複合裝甲（S-2 玻璃纖維和陶瓷夾層）外覆鋁合金。

軟性密封油箱可以抵擋一些武器衝擊， 但是承載力和硬式油箱相同。另有車內自動滅火系統可以及時撲滅起火。

XK21強化版車型則外加類似AWiSS的主動硬殺防禦系統和K2黑豹戰車上的同型。可以在遭到ATGM反戰車飛彈攻擊時提高生存率。

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  2014年機械化演習
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  步兵搭載
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  車長戰術電腦
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  內艙
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  40mm機砲射擊

XK21可以搭載9名步兵和3名車員。搭配戰場管理系統，車中人員可以完全了解週遭狀態，改善感測力。車後艙裝有15吋液晶螢幕，用以提供BMS的資料。車外還有CCD 攝影機，車內人可以透過其看到車外。

主動力是D2840LXE V-10柴油引擎，外加渦輪增壓。車重約25噸所以總輸出動力使其馬力重量比達到27 hp／噸。 加強版還有更高的840 hp馬力。

新型半主動ISU I臂懸吊已經用於XK21。這是和K2黑豹戰車同型的裝置。所以本車也有姿態變更能力。

本車有兩棲涉水能力。透過"浮筒系統" 車子可以浮在水面涉水。並透過噴射水柱推進前進。