R-40飛彈(北約代號:AA-6或Acrid)是一個超視距空對空飛彈,在1960年代由蘇聯政府為米格25戰鬥機特別研製的飛彈。米格25的後續型號米格31戰鬥機也可以携帶此型號飛彈。R-40同時也是世界上生產過的最大空對空飛彈。